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1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分的英文缩写是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR22.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是A.只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23.笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速,恒?控制方式控制性能最好24.SPWM技术中,载波是频率比期望波高得多的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波25.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.线性C.非线性D.强耦合26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是A.显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位B.显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位C.封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位D.分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位27.正弦波脉宽调制的英文缩写是A.PIDB.PWMC.SPWMD.PD29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A.无静差调速系统B.有静差调速系统C.双闭环调速系统D.交流调速系统30.异步电动机数学模型的组成不包括A.电压方程B.磁链方程C.转矩方程D.外部扰动二、填空题1.常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。5.常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标7.电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器8.SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。9.常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器.10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。12.电流截止负反馈的作用是限流13.负反馈的作用是抵制扰动14.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16.PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。18.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20.转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。21.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。22.交流调速的基本类型中最好的一种节