构件静力分析基础.pptx
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第二讲HYPERLINK"http://www.xihangzh.com/jxkj/lixue/jiaoan3.htm"下一讲学时:2学时课题:第一章构件静力分析基础1.1静力分析的基本概念1.2静力学公理1.3约束和约束反力目的任务:理解静力分析的基本概念、掌握静力学公理、约束和约束反力重点:静力学公理、约束反力难点:约束和约束反力的概念第一章构件静力分析基础1.1静力分析的基本概念1.1.1力的概念1.定义力是物体间的相互机械作用。这种机械作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。力使物体的运动状
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3.约束和约束反力3.约束和约束反力3.约束和约束反力二、几类平面约束3.约束和约束反力2、光滑面约束凸轮顶杆机构3.约束和约束反力3.约束和约束反力3.约束和约束反力3.约束和约束反力3、圆柱铰链约束受力分析简化表示:向心轴承简化表示:滚动铰支座简化表示:4、连杆支座二力构件:受两力作用平衡的构件连杆3.约束和约束反力5、固定端约束4.受力图4.受力图4.受力图4.受力图例.画各构件的受力图只有两个力作用下处于平衡的物体4.受力图4.受力图4.受力图4.受力图取分离体-----将所要研究的物体从周围的物
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1构件静力分析基础1.3约束和约束反力1.3.2约束的基本类型柔性约束光滑面约束光滑铰链约束固定端约束柔性约束及其反力FT柔性约束特点:柔软易变形,只能承受拉,不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。约束反力:只能是拉力,作用在与非自由体的接触点处,作用线沿柔索背离非自由体。光滑面约束及其反力FN光滑面约束特点:无论两物体间的接触面是平面还是曲面,只能承受压而不能承受拉,只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。约束反力:垂直于接触处
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第1章构件的静力分析第1章构件的静力分析1.1.2静力学公理公理一:二力平衡公理作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等、方向相反,并作用于一条直线上。公理二:加减平衡力系公理在作用于刚体上的任何一个力系上,加上或去掉任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。公理三:力的平行四边形法则作用于物体同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力FR称为F1和F2的矢量和,用公式表示为FR=F1+F2公理四:作用与反作用定律两物体间相互作用的力,总是大小相等、方向相反、作用于一条直线上,并分
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第二章构件的静力分析第一节力的基本性质4.力的表示法二、静力学的基本公理公理1(二力平衡公理)作用于刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是:两力大小相等,方向相反且作用在同一条直线上。如图2-2所示。推论(三力平衡汇交定理)当刚体受到三个力作用而处于平衡时,若其中的两个力的作用线交于一点,则第三个力的作用线必交于同一点,且三个力的作用线在同一平面内。如图2-4所示,F1、F2汇交于一点A,则F3通过A点。三、约束和约束反力三、约束和约束反力1.约束与约束反力空间不受位移限制的物体称为自由体,