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任务1单向起动、停止的电动机电气控制线路的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图3.参考程序1:4.参考程序2:任务2两地控制电机运行线路的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序1:5.参考程序2:任务3电机正反转控制的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序1:5.参考程序2:任务4电动机自动往返循环控制的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序1:5.参考程序2:任务5电动机定子串电阻降压起动线路的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序1:5.参考程序2:任务6电动机Y-△起动控制线路的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序1:5.参考程序2:任务7C620车床电气控制线路的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序:任务8C6140车床电气控制线路的PLC改造2.I/O地址分配表3.PLC硬件接线图4.参考程序2.2知识链接2.串联指令串联指令又称逻辑“与”指令,它包括常开触点串联和常闭触点串联,分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含义见表2-12所示。3.并联指令并联指令又称逻辑“或”指令,它包括常开触点并联和常闭触点并联,分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。O(Or):“或”操作指令,在梯形图中表示并联一个常开触点。ON(OrNot):“或非”操作指令,在梯形图中表示并联一个常闭触点。并联指令的用法如图下所示:4.逻辑取反指令在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示:指令说明:1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面.2)逻辑取反指令的用法如下图所示.5.置位指令S、复位指令R6.正、负跳变触发指令EU,ED指令说明:1)EU和ED只有在输入信号变化时才有效,因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后,输出的脉宽为一个机器扫描周期。2)EU,ED无操作数。3)正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。7.电路块指令ALD,OLDALD指令--块“与”操作指令,用于2个或2个以上触点并联在一起的电路块的串联连接;OLD指令--块“或”操作指令,用于2个或2个以上触点串联在一起的电路块的并联连接。电路块指令ALD,OLD格式如下图所示: