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1.超静定次数的确定(1)去掉一个链杆相当于去掉一个约束。(2)去掉一个单铰相当于去掉两个约束。(3)去掉一个固定端或切断一个梁式杆相当于去掉三个约束。(4)单刚结点变单铰结点相当于去掉一个约束。2.力法的基本结构力法计算步骤