广东石油化工学院理论力学答案.doc

14-8滑轮重Q、半径为R，对转轴O的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。MAvωOGFOyFOxP解：(1)以整体为研究对象，受力分析如图所示。(2)设重物上升距离为s时的速度为v。应用动能定理。动能的变化为：主动力所做的功：动能定理：(3)动能定理表示式的两边对时间求导：OMWFyaωFxPPT13-8滑轮重W、半径为R，对转轴O的回转半径为ρ；一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。解：(1)取定滑轮与重物为研究质点系，受力分析如图。(2)质点系的动量矩定理：动量矩：外力矩：动量矩定理(3)以重物为研究对象，受力分析如图；BOO1CARaAarnaanartξvAAvavevr60o60oae30oA9-11图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=10cm，圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm，以匀角速度=4rad/s绕O轴转动。求当=30o时导杆CB的速度和加速度。解：(1)选动点A，动系建在导杆CB上；(2)运动分析：牵连运动是平动，相对运动是曲线运动，绝对运动是绕O的圆周运动；速度和加速度矢量图如图所示。(3)CB杆的速度(4)CD杆的加速度加速度合成定理：将矢量式向轴投影习题4－15．静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示，长度单位为m；求支座反力和中间铰处压力。解：(1)研究BC杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：研究BC杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：(2)研究CD杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：研究AC杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：(3)研究BC杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：研究铰B，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程：研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：