单片机C语言编程.pptx

51单片机硬件结构C51基础知识及其基本程序设计C51函数、数组、指针定义及应用单片机内部资源及其C语言编程单片机资源扩展及其C语言编程综合程序设计考试四C51编程设计4.1MCS-51内部资源使用的C语言编程4.2MCS-51片外扩展的C语言编程4.3频率量测量的C语言编程4.1MCS-51内部资源使用的C语言编程表4.1MCS-51中断源编号usingn选项用于实现工作寄存器组的切换，n是中断服务子程序中选用的工作寄存器组号(0~3)。在许多情况下，响应中断时需保护有关现场信息，以便中断返回后，能使中断前的源程序从断点处继续正确地执行下去。这在MCS-51单片机中，能很方便地利用工作寄存器组的切换来实现。即在进入中断服务程序前的程序中使用一组工作寄存器，进入中断服务程序后，由"usingn"切换到另一组寄存器，中断返回后又恢复到原寄存器组。这样互相切换的两组寄存器中的内容彼此都没有被破坏。图4.1扩展多个中断源在中断服务程序中仅设置标志，并保存I/O口输入状态。FranklinC51编译器提供定义特定MCS-51系列成员的寄存器头文件。MCS-51头文件为reg51.h。C51程序如下：for(；；){if(flag)/*有中断*/{switch(status)/*根据中断源分支*/{case0：break；/*处理IN0*/case1：break；/*处理IN1*/case2：break；/*处理IN2*/case3：break；/*处理IN3*/default：；}flag=0；/*处理完成清标志*/}}}4.1.2定时器/计数器(T/C)应用的C语言编程(1)用定时器0的方式1编程，采用查询方式，程序如下：#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0；voidmain(void){TMOD=0x01；/*设置定时器1为非门控制方式1*/TR0=1；/*启动T/C0*/for(；；){TH0=-(1000/256)；/*装载计数器初值*/TL0=-(1000%256)；do{}while(!TF0)；/*查询等待TF0置位*/P1_0=!P1_0；/*定时时间到P1.0反相*/TF0=0；/*软件清TF0*/}}(2)用定时器0的方式1编程，采用中断方式。程序如下：#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0；voidtime(void)interrupt1using1/*T/C0中断服务程序入口*/{P1_0=!P1_0；/*P1.0取反*/TH0=-(1000/256)；/*重新装载计数初值*/}voidmain(void){TMOD=0x01；/*T/C0工作在定时器非门控制方式1*/P1_0=0；TH0=-(1000/256)；/*预置计数初值*/TL0=-(1000%256)；EA=1；/*CPU中断开放*/ET0=1；/*T/C0中断开放*/TR0=1；/*启动T/C0开始定时*/do{}while(1)；/*等待中断*/}例3采用10MHz晶振，在P1.0脚上输出周期为2.5s，占空比20%的脉冲信号。10MHz晶振，使用定时器最大定时几十毫秒。取10ms定时，周期2.5s需250次中断，占空比20%，高电平应为50次中断。10ms定时，晶振fosc=10MHz。需定时器计数次数=10×103×10/12=8333timer0()interrupt1using1/*T/C0中断服务程序*/{TH0=-8333/256；/*重置计数值*/TL0=-8333%256；if(++time==high)P1=0；/*高电平时间到变低*/elseif(time==period)/*周期时间到变高*/{time=0；P1=1；}}main(){TMOD=0x01；/*定时器0方式1*/TH0=-8333/256；/*预置计数初值*/TL0=-8333%256；EA=1；/*开CPU中断*/ET0=1；/*开T/C0中断*/TR0=1；/*启动T/C0*/do{}while(1)；}图2.2中断服务程序流程图产生一个占空比变化脉冲信号的程序，它产生的脉宽调制信号用于电机变速控制。TL0=-833%256；ET0=1；if(++time=percent)P1=0；elseif(time==100){time=0；P1=1；}}voidtachmeter(void)interrupt2using2/*外中断1服务程序*/{union{unitword；struct{ucharhi；ucharlo；}byte；}newcount；newcount.byte.hi=TH1；newcount.byte.lo=TL1；period=newcount.word-oldcount；/*测得周期*/old