系统稳态误差.pptx
胜利****实阿
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系统的稳态误差.pptx
会计学06-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-2006-7-20小结谢谢(xièxie)!感谢您的观看(guānkàn)!
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控制系统的稳态误差.doc
控制系统的稳态误差控制系统的稳态误差描述控制系统的微分方程式()是一个高阶微分方程,方程的解可以表示为式中,前两项是方程的通解,而是方程的一个特解。随时间的增大,方程的通解逐渐减小,方程的解y(t)越来越接近特解。当时,方程的通解趋于零这时系统进入了稳定状态。特解是由输入量确定的,反映了控制的目标和要求。系统进入稳态后,能否达到预期的控制目的,能否满足必要的控制精度,要解决这个问题,就必须对系统的稳态特性进行分析。稳态特性的性能指标就是稳态误差。3.5.1稳态误差控制系统的误差可以表示为式中是被控制变量的
控制新版系统的稳态误差.doc
3.5控制系统稳态误差3.5控制系统稳态误差描述控制系统微分方程(3.73)式(3.73)是一种高阶微分方程,方程解可以表达为(3.74)式中,前两项是方程通解,而是方程一种特解。随时间增大,方程通解逐渐减小,方程解y(t)越来越接近特解。当时,方程通解趋于零这时系统进入了稳定状态。特解是由输入量拟定,反映了控制目的和规定。系统进入稳态后,能否达到预期控制目,能否满足必要控制精度,要解决这个问题,就必要对系统稳态特性进行分析。稳态特性性能指标就是稳态误差。3.5.1稳态误差控制系统误差可以表达为(3.75