工业机器人介绍详解.pptx

四川大学制造科学与工程学院一、制造模式变革与智能制造二、机器人智能制造模式分析三、中国机器人产业发展现状四、新一代机器人技术发展趋势一、制造模式变革与智能制造“新工业革命”正在以“山雨欲来风满楼”的架势席卷全球。平台技术和平台型企业是新工业革命产业生态环境系统的主导力量，新的工业模式将促使产业组织结构由集中式控制向分散式增强型控制的产业生态转变。对于制造业而言，成本竞争是一个永恒的话题，但目前我们所面临的现实却是人口红利逐渐消失，劳动力成本猛增。而另一方面，低附加值的现状还在继续，资源环境已不可持续，高端制造竞争力不足，低端制造又面临外流，所以现在不是需要简单的转型升级，而是需要制造模式的变革。劳动力短缺美国的再工业化欧洲新工业革命（I4.0）中国制造模式难以持续制造业模式变革与智能制造“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局习主席说：以物质生产，物质服务为主的经济发展模式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模式转变。影响未来的颠覆性技术Disruptivetechnologies无人（自主）化例：智慧XX“物化成人”“灵魂”——信息化技术“灵魂”附于制造业——智能制造智能制造——泛在制造——智能机器人什么是人工智能?我国2013年装备制造业产值20万亿，约占我国GDP1/3，全球装备制造业占比1/3。2014年我国高端制造业占比—10%。问题：核心技术基础工业人才只有把核心技术掌握在自己手中，才能真正掌握竞争和发展的主动权，才能从根本上保障国家经济安全、国防安全和其他安全，不能用别人的昨天来装扮自己的明天，不能总指望依赖他人的科技成果来提高自己的科技水平，更不能做其他国家的附庸，永远跟在别人的后面亦步亦趋。现代化武器、重大装备、各类智能产品控制系统心脏的芯片——80%以上依赖进口；飞机发动机、机载电子设备和配套件大量进口；高铁所需部分核心零部件80%以上需要进口；工程机械所需的高压泵、阀、马达及控制系统几乎全部进口；机器人重的伺服电机、减速器等。什么技术是核心技术？中国国家战略二、机器人智能制造模式分析机器人与人的深度融合据估计：白领机器人机器人支撑制造模式变革技术因素：机器人技术进步工业机器人带来的经济效益成本因素：机器人成本不断下降成本因素：人工成本日益攀升成本因素：人工成本日益攀升初始条件三、中国机器人产业发展现状我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发展趋势，随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会的加剧形成，一线产业工人减少的趋势不可逆转，我国制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨大。中国总人口和劳动人口（1950-2050年）单位：亿人我国劳动力逐年递减机器人技术提升机器人价格下降（50%）市场现状：机器人市场分析市场现状：中国机器人市场空间分析中国机器人产业初步形成中国机器人产业园（30余家）根据国际机器人联合会和中国机器人产业联盟统计数据，2013年全球机器人销量再创新高，达到179000台，同比增长12%，2003-2013年年均增速达14%。我国机器人市场前景国际机器人密度对比中国总人口和劳动人口（1950-2050年）单位：亿人中国机器人产业联盟2013年上半年对我国6家主要机器人企业统计显示，机器人产量和总产量同比增速分别达到68%和67%。据IFR统计：2005年到2013年，我国工业机器人销售以年均25%以上的速度高速增长，已成为全球增长最快的市场之一；这一增速自2008年之后进一步加快，2008年到2013年，销售量年均增长36%，综合机器人产业联盟6月发布的数据，2013年当年我国机器人销量近37000台。占全球销量的1/5，成为全球最大的机器人市场（IFR2011年曾预测，2014年我国将成为全球最大机器人市场）。1、不同行业机器人集成应用技术将是瓶颈之一2、具有国际竞争力的龙头企业不多3、高技能机器人应用技术人才匮乏4、“一哄而上”的苗头有所显现5、基础技术研发亟待加强，支撑机器人产业可持续发展四、新一代机器人技术发展趋势机器人未来应用领域及广阔空间国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IFR)将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。特种机器人是应用于特殊环境（如替代人到有辐射等危险的环境中进行作业等）的机器人。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援