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激光陀螺概述光纤陀螺概述Sagnac干涉仪光路Sagnac干涉仪光程差激光陀螺结构设激光环绕一周的光程为L,是激光波长λ的整数倍q,即λ=L/q激光频率为Vq,则Vq·λ=c故Vq=c·q/L激光陀螺频差测量激光陀螺结构工艺激光陀螺三轴整体激光陀螺零偏误差激光陀螺标度因数与自锁误差激光陀螺自锁原因及对策激光陀螺机械抖动偏频激光陀螺磁镜偏频光纤陀螺Sagnac干涉仪的改进光纤陀螺原理公式光纤陀螺相位偏置光纤陀螺交流相位偏置光纤陀螺开环干涉型光纤陀螺闭环干涉型光纤陀螺闭环谐振型