陀螺仪光学陀螺.pptx
胜利****实阿
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基于MEMS陀螺仪的光学图像拼接.docx
基于MEMS陀螺仪的光学图像拼接标题:基于MEMS陀螺仪的光学图像拼接摘要:随着数字图像处理技术和计算机视觉的快速发展,光学图像拼接在很多领域中得到了广泛应用。本论文提出了一种基于MEMS陀螺仪的光学图像拼接方法。通过陀螺仪的角度测量和图像配准技术,可以实现更快速、准确的图像拼接。实验结果表明,该方法在图像拼接中具有优异的性能和潜力。关键词:MEMS陀螺仪、光学图像拼接、角度测量、图像配准1.引言光学图像拼接是将多幅图像通过计算机算法自动拼接成一幅整体图像的技术。它在无人航空器、全景摄影、虚拟现实等领域中
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一种陀螺仪,其特征在于,所述陀螺仪包括锚点、以所述锚点为轴心且经第一连接部固定于所述锚点周向的环状结构及与所述环状结构间隔设置的驱动电极,所述环状结构包括多个形成有第一角部的第一环状结构及多个呈圆环形的第二环状结构,所述第一环状结构与所述第二环状结构同轴设置,所述第一环状结构与所述第二环状结构间隔设置于所述锚点外周且所述第一环状结构与所述第二环状结构经第二连接部相连接,所述第一环状结构的外轮廓为正8N角星。使得本发明的陀螺仪拥有两个振型相同的振动模态,通过将所述第一环状结构的外轮廓限定为正8N角星,使得本
用于运行微机电陀螺仪的方法、陀螺仪.pdf
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陀螺仪概述.docx
第十章陀螺经纬仪概述第一节陀螺经纬仪的工作原理一、陀螺经纬仪的工作原理陀螺经纬仪是一种高精度的定向仪器可以直接测定某条边的真方位角。因此陀螺经纬仪在隧洞测量中,特别是矿山测量和地铁测量中有着重要作用。下面我们主要阐述一下陀螺经纬仪的基本工作原理。首先我们先了解一下陀螺及陀螺仪的特性。(一)陀螺凡是绕定点高速旋转的物体,或绕自身轴高速旋转的任意刚体,都称为陀螺。如图1-1所示,设刚体上有一等效的方向支点O。以O为原点,作固定在刚体上的动坐标系O-XYZ。刚体绕此支点转动的角速度在动坐标轴上的分量分别为ωx、