梯形图解读方法.pptx

梯形图经验设计法教学目的梯形图经验设计法梯形图经验设计法的步骤常用基本环节梯形图程序启动、保持和停止电路起动、保持和停止电路电动机正反转控制演示常闭触点输入信号的处理多继电器线圈控制电路多地控制电路互锁控制电路顺序起动控制电路集中与分散控制电路自动与手动控制电路闪烁电路延合延分电路定时范围扩展电路1)多个定时器组合电路2)定时器和计数器组合定时器和计数器组合定时演示案例一一、异步电动机控制线路图异步电动机控制线路图二、可编程控制器的硬件连接三、梯形图的设计梯形图的设计梯形图的设计启-保-停电路四、语句表语句表案例二一、异步电动机Y/△降压起动控制电路异步电动机Y/△降压起动控制电路二、可编程控制器的硬件连接三、软件设计1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：1）要实现小车的左右往复运动，只要对小车的拖动电动机实现正反转控制即可。这里用两个接触器分别控制小车左行（KM2）右行（KM1）。2）系统的起动（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三个按钮，起点和终点处的两个行程开关是用来自动控制小车的往复运动的，也应作为输入设备2、修改、完善以满足控制要求：1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，应在Y2和Y3线圈前加入定时器的延时触点。二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。3）小车左行或第二次右行经过SQ3时会使T1瞬间得电，非控制要求。4）若小车停在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车仍然会自行起动。解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号谢谢！