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工业控制网络(现场总线)第6章EtherNet/IP6.1概述6.1概述6.1概述6.2封装协议6.2.2TCP和UDP的使用6.2.2TCP和UDP的使用6.2.3.1封装数据包结构6.2.3.1封装数据包结构6.2.3.2命令区6.2.3.3长度区6.2.3.4会话句柄6.2.3.5状态区6.2.3.5状态区6.2.4.1NOP(空)6.2.4.2ListIdentity6.2.4.2ListIdentity6.2.4.2ListIdentity6.2.4.3ListInterface6.2.4.3ListInterface6.2.4.4RegisterSession6.2.4.4RegisterSession6.2.4.5UnRegisterSession6.2.4.6ListServices6.2.4.6ListServices6.2.4.6ListServices6.2.4.7SendRRData6.2.4.7SendRRData6.2.4.8SendUnitData6.2.5会话管理6.2.5.2建立会话6.2.5.3终止会话6.2.5.4维护会话6.2.5.4TCP行为6.2.5.4TCP行为6.2.6公共信息包格式6.2.6公共信息包格式空地址项连接的地址项序列地址项未连接数据项连接数据项Sockaddrinfo项6.3显式与I/O信息到TCP/IP的映射6.3.2.1未连接报文6.3.2.1未连接报文6.3.2.2CIP传送类0和类1连接6.3.2.3CIP传送类2和类3连接6.3.3连接管理者对象6.3.4CIP传送类0和类1连接数据6.3.5IP多点传送地址范围与地址分配6.4物理层6.5设备描述6.5.2必选对象6.6.2TCP/IP接口对象(类代码=0xF5)(1)状态实例属性(2)配置性能实例属性(3)配置控制实例属性(4)物理链路对象(5)接口配置(6)主机名称6.6.2.3公共服务6.6.3Ethernet链路对象(类代码=0xF6)(1)接口标志(2)接口速度(3)物理地址(4)接口计数器(5)媒体计数器6.6.3.3公共服务6.6.3.4类特定服务72