机器人现场编程工具坐标系的应用ppt课件.pptx
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工具坐标系的应用一、工具坐标系各轴方向的定义二、工具坐标系各轴方向随工具姿态变化而变化三、工具坐标系下TCP点的移动和转动方向四、工具坐标系的应用五、工具坐标系的切换TheEnd!
工业机器人现场编程工具坐标系测量原理ppt课件.pptx
工具坐标系测量原理学习目标和建议工具坐标系的定义工具坐标系是以参照点创建一个坐标系,这个参照点称为TCP,这个坐标系称为工具坐标系。它是一个直角坐标系(笛卡尔坐标系),其坐标系的X轴与工具工作方向一致,随着工具的移动而移动。工具坐标系测量的定义工具坐标系的测量是指机器人控制系统通过测量工具(工具坐标系)识别工具顶尖(TCP)相对于法兰中心点位于何处以及其方向如何。工具坐标系测量分几个方面?XYZ4点法的测量原理将工具的TCP从4个不同方向移向一个参照点(一般选择尖端点或具有明显特征的点),机器人控制系统从
工业机器人现场编程工具坐标系.pdf
在工业自动化领域,机器人编程已经成为一项至关重要的任务。而工具坐标系作为机器人编程的核心概念之一,对于机器人的精确运动控制具有决定性的影响。本文将探讨工业机器人现场编程工具坐标系的相关问题。一、工具坐标系的定义与重要性工具坐标系是机器人编程中用来描述工具位置和姿态的参考框架。它规定了工具中心点(TCP)在机器人坐标系中的位置,以及工具的姿态(方向)。工具坐标系是实现机器人精确运动的关键因素,它可以帮助我们确定工具在空间中的位置和姿态,从而确保机器人准确无误地执行预设的轨迹。二、现场编程工具坐标系的方法在现
机器人现场编程川崎机器人坐标系的种类ppt课件.pptx
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机器人现场编程程序的检查与修改ppt课件.pptx
程序的检查与修改一、程序的检查一、程序的检查一、程序的检查-检查单步插入操作视频1一、程序的检查-检查连续插入操作视频2二、程序的修改二、综合命令程序的修改二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-数据覆盖二、程序的修改-综合命令程序的修改-位姿修正二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-辅助修正二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-插入步骤二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-删除步骤三、AS语言程序的修改二、程序的修改-AS语言示教程序的修改TheEnd!