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2.1概述2.1概述2.1概述x(t)2.2采样过程2.2采样过程应该指出,在实际应用中,2.3采样定理2.3采样定理采样定理指出:⑵条件2的物理意义3.采样定理不适用的情况则有当0<|sinφ|<1时,xs(nTs)的幅值均小于原模拟信号,出现失真。2.4频率混淆与消除频混的措施2.4频率混淆与消除频混的措施由图2.5可见,三种频率的曲线没有区别:不产生频率混淆现象的临界条件:对频域衰减较慢的信号,可在采样前,先用一截止频率为fC的滤波器对信号x(t)低通滤波,滤除高频成分,然后再进行采样。这种方法既实用又简单。在信号分析中,常把上述两种方法联合起来使用。2.6模拟信号的采样控制方式2.6模拟信号的采样控制方式查询方式:⑶直接存储器存取(DMA)方式采样控制方式的分类归纳如下:2.采样控制方式的应用DMA方式:2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差【例2.1】当FSR=10V,n=8时,q=39.1mV;2.量化方法只舍不入将信号幅值轴分成若干层,各层之间的间隔均等于量化单位q。量化信号xq(nTs)用表示:量化方法:量化信号用xq(nTs)表示:【例2.2】设来自传感器的模拟信号的电压是在0~5V范围内变化,如图2.14(a)中虚线所示。现用1V,2V,3V,4V,5V(即量化单位1V)五个电平近似取代0~5V范围内变化的采样信号。⑴电压值处于0.5~1.4V范围内的采样信号,都将电压值视为1V;由以上讨论可知:量化误差—由图可知:量化误差只能是正误差。它可以取0~q之间的任意值。平均误差为由于平均误差不等于零,故称为有偏的。最大量化误差为上式表明:由图可知:量化误差有正有负。它可以取平均误差为由于平均误差等于零,故称为无偏的。最大量化误差为量化误差的标准差与″只舍不入″的情况相同:两种量化方法的比较:3.量化误差对数据采集系统动态平滑性的影响图2.18模拟信号的量化噪声由于量化误差e的大小取决于量化单位q和模拟信号x(t)。当量化单位q与x(t)的电平相比足够小时,量化误差e可作为噪声考虑。2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差2.7量化与量化误差第2章模拟信号的数字化处理2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码2.8编码例如