基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计.doc

----word.zl-毕业设计〔论文〕设计(论文)题目：基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计学生：指导教师：二级学院：专业：班级：学号：提交日期：2014年5月15日辩论日期：2014年5月17日----word.zl-目录摘要IIIAbstractIV1绪论11.1汽车电子的概念11.2汽车电子的开展过程11.3汽车电子的现状及开展趋势11.4汽车网络技术综述21.5汽车网络的分类及CAN协议31.6开展和使用汽车网络的意义51.7本课题研究的容52CAN总线的技术分析72.1CAN总线的性能特点72.2CAN总线的一些根本概念72.3CAN总线的位数值表示与通信距离82.4CAN总线协议的技术规92.5CAN总线的报文及其帧格式142.6CAN总线的错误对策212.7CAN总线的位定时和位同步223硬件电路设计243.1设计方案243.2元器件选择263.3电源电路313.4按键电路323.5输出电路334车灯控制系统软件设计344.1系统应用层协议制定344.2标识符ID的定义344.3数据域的编码364.4车灯控制系统软件设计364.5CAN节点软件设计364.6控制模块程序设计394.7子模块程序设计414.8软件测试425总结47参考文献48附录49致68----word.zl-基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计摘要近年来，随着汽车部电控系统的日益复杂，电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要，汽车网络技术应运而生。CAN〔ControllerAreaNetwork〕总线是一种串行局域网总线，能有效支持分布式实时控制的串行通信。本文深入研究CAN总线网络协议及其技术规，在CAN技术规CAN2.0B的根底上，完成车灯控制系统应用层协议的制定。对汽车车灯系统组成进展了分析，并将整车车灯控制系统分成了控制模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车照明模块。采用了“CAN单片机+CAN收发器〞的CAN节点构成方案。在硬件设计局部对所用芯片进展了介绍，并对各功能电路进展了详细分析，给出了详细的设计电路。阐述了车灯控制系统的软件设计思想，给出了CAN节点的程序设计，分析了控制模块以及子模块的程序功能并给出了程序流程图。关键词：CAN总线，89S52，SJA1000,车灯控制----word.zl-ThedesignofcontrolsystembasedonMCUCANbuslampAbstractInrecentyears,withthevehicleelectroniccontrolsystemwithinthegrowingplexityofelectroniccontrolsystemsfordatamunicationsisbeingincreasinglyimportant,automotivenetworkingtechnologycameintobeing.CAN(ControllerAreaNetwork)busisaserialbuslocalareanetworks,cansupportdistributedreal-timecontroloftheserialmunication.ThisarticlestudiestheCANbusnetworkprotocolsandtechnicalspecifications,technicalspecificationsCAN2.0BinCANbasedonthepletelightcontrolsystem,thedevelopmentapplicationlayerprotocol.positionofvehicleheadlightssystemsanalysisandvehiclelightscontrolsystemisdividedintoacontrolmodule,leftthemodule,leftrearmodule,rightfrontmodule,rightafterthemoduleandtheinteriorlightingmodule.Adoptedthe"CANMCU+CANtransceiver,"theCANnodesoftheprogram.Inthehardwaredesignusedbysomeofthechipswereintroduced,andthefunctionscarriedoutadetailedanalysisofthecircuit,giventhedetaileddesignofthecircuit.Describedlightcontrolsystemsoftwaredesign,givestheprogramCANnodedesign,analysis,controlsub-modu