PLC电气控制系统程序设计ppt课件.ppt

清华大学电机系电工学教研组唐庆玉2003年10月16日编版权所有禁止盗版剽窃什么是PLC?PLC应用领域1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。PLC的结构和工作原理二、各组成部分的作用3.输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。编程设备:个人计算机。工作方式1.I/O点数：各128位2.程序存储器E2PROM2K3.数据存储器1K3.指令执行速度0.37s/指令4.高速计数（30MHz)6.有中断7.可联网，离线编程编程语言位（触点）：寄存器和存储器的每一位都是一个“继电器触点”。(1)装载指令LD（LOAD)，非装载指令LDN（LOADNOT)从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。LD：以常开触点开始LDN：以常闭触点开始(2)输出指令＝输出到输出寄存器，同时输出到对应的输出端口逻辑关系梯形图语句表逻辑关系梯形图语句表逻辑关系梯形图语句表逻辑关系梯形图语句表“块与”、“块或”指令练习：写出下列梯形图的语句表例1：异步机直接启动停止PLC控制异步机直接启动停止PLC控制:语句表及动作过程分析PLC外部接线限制电机的正反转继电器接触器控制PLCI/O分配：SB1I0.0SBFI0.1SBRI0.2KMFQ0.0KMRQ0.1LDI0.1OQ0.0ANI0.0ANQ0.1=Q0.0LDI0.2OQ0.1ANI0.0ANQ0.0=Q0.1（8）堆栈操作及堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（8）堆栈操作及堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（续）（8）堆栈操作及堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（续）（8）堆栈操作及堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（续）（8）堆栈操作及堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（续）（8）堆栈操作及堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）（续）（8）堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）举例（续）（8）堆栈操作指令（LPS,LRD,LPP,LDS）举例（续）（9）定时器及定时器指令（9）定时器及定时器指令动作说明：当I0.1闭合后，定时器T37开始定时。经过100ms×100=10s后，T37的常开触点闭合,Q0.0=1，同时T37的常闭触点断开,Q0.1=0。例3：定时器应用举例(高频加热时间控制）例4：定时器应用举例：用PLC控制三相异步电动机的Y-起动。用PLC控制三相异步电动机的Y-起动用PLC控制三相异步电动机的Y-起动用PLC控制三相异步电动机的Y-起动编程（10）计数器及计数器指令（11）跳变检测指令清华大学电机系电工学教研组唐庆玉编2003年10月16日电机起动后，M0.0产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C100复位产品数量检测PLC控制编程语句表(12)置位（S）和复位（R）指令