基于plc的物流分拣系统设计【实用文档】doc.doc

基于plc的物流分拣系统设计【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载摘要本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序，并将分拣操作过程理解为订单的到达过程,每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程.在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制,普通分拣器使用有限的服务(k=１），适用于查询服务体系理论，通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。关键词:拣选,查询机制,中等优先级查询.AｂstractAｂｓtｒact-Thｅpaperproposedtheprioritｙｐollinｇcontｒoｌmｅcｈanismoftheuｎitｍaｔerialｃombiｎatiｏnssｏｒtｉnｇｌｉnes,andsortersoperatｉngprocessｉｓuｎｄerstｏodtｏbetheａrrivalpｒocesｓofｏrders，servicepｒｏceｓsoｆｅachsoｒｔersortsorｄersａｎdtheｃonversｉonｐrocessbetweｅnsorｔingmachines.Controlｐｒocｅss,sｏrｔeｒsoｆｔhecoｍbineｄsortinｇlineｓarｅｄivｉdｅdiｎｔothｅpｒioｒitｙsｏｒtersandｏrdｉnaｒｙsorｔｅrs，ｐrioｒｉtysoｒtersuｓeｆulｌseｒvicecｏntroｌ,ordinaｒysortｅｒsｕseｌｉmｉtedｓeｒviｃe(ｋ=１），aｐplｉｅｓthｅpｏlliｎｇsｅrvｉcesｙsteｍtｈeｏry，throughtheembeｄｄeｄMaｒｋovcｈaiｎaｎdpｒoｂabｉlｉｔyｇeneratｉnｇfｕｎctioｎｔoestabliｓｈtｈemａtｈeｍatｉcalmodelofthesysteｍ,theeｘactｓｏluｔiｏnoftｈecontrｏlｍeｃhanisｍoｆtｈepoｌliｎｇｓystemｍodelａnｄtheｆiｒｓｔａndsecondcｈaracterｉsｔiｃparaｍeteｒs,comｂineｄwitｈtheaｃｔualpｒoductionpriorｉtypaｒametersoforｄeｒspickingfoｒｓiｍulatｉonanaｌysｉs．IndexTerms—OｒderPickｉng；PollingＭeｃhaｎiｓm;ＳｅcoｎdaryPｒiｏｒｉtｙPollｉng目录摘要１1绪论41.1物流分拣系统简介41.2物流分拣系统的发展及应用情况41。3分拣系统的意义５2物流分拣系统的结构和运行原理７2。1物流分拣系统的结构7２.1．1传送带与电机简介72。1.2传感器简介102。1。3可编程控制器(ＰＬC）简介1０2。1。４电磁阀１２2.2物流分拣系统的运行原理1４3物流分拣系统中硬件选择设计1５3.1传送带与电机的选择153.2电机启动控制1７3．３传感器的选择173.4可编程控制器的选择19３。4。１输入输出I/O点的估算193。4.2储存容量的估算19３．４．3控制功能的选择203．4。４可编程控制器接线图2１３．５电磁阀的选择213。6电气控制柜设计254物流分拣系统软件设计2６4．1物流分拣系统的控制要求２64。2物流分拣系统流程图274。３软件设计及编程２７４。4梯型图295总结3１致谢32参考文献33附录35附录Ⅰ35附录Ⅱ３61绪论１。1物流分拣系统简介物流分拣系统分为：人工物流分拣系统和物流自动分拣系统两种。随着社会的进步和发展，人工物流分拣系统在生产生活中的应用还占很大一部分。人工分拣系统的步骤一般是：拣配,发票，道口,运输，储存或反检。自动物流自动化分拣系统是集系统工程、电子工程、机械工程、信息识别、自动通讯和控制、动力驱动和计算机技术于一身的高新技术系统。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类.这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口.分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种,不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、