三菱PLC功能指令介绍及应用举例ppt课件.ppt

专题5PLC功能指令的应用5.1用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制指令适用范围通用功能指令的使用说明：（1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个功能指令。（2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是16位指令，加上前缀D是32位指令，例如DMOV。（3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表示为脉冲执行方式，例如MOVP。（4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用S表示。被刷新内容的称为目标操作数，用D表示。5.1.3数据传送指令应用举例图5.4例题5.1程序图5.1.4区间复位指令ZRST5.1.5实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序表5.7Y-△降压启动过程和传送控制数据表图5.7Y-△降压启动程序梯形图5.2用跳转指令实现选择运行程序段条件跳转指令5.2.2条件跳转指令应用举例【解】根据控制要求，设计程序梯形图如图5.10所示。5.3算术运算指令与单按钮的功率控制图5.1132位加法指令操作数的构成2．加法指令ADD举例减法指令2．减法指令SUB举例两个数据寄存器中存储的数据相减，程序如图5.15所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行减法指令，减法运算的结果差（8−2=6）存在D30中。5.3.3乘法指令MUL2．乘法指令MUL举例运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（8×2=16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存储的数据为16。除法指令例如除法指令语句“DIVD0D10D20”，被除数存储在D0，除数存储在D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。2．除法指令DIV举例运行监控模式的程序梯形图如图5.19所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行除法指令。除法运算结果的商7存储在D30，余数1存储在D31。可以看出，数据除2后根据余数为1或为0可判断数据的奇偶性。加1指令2．加1指令INC举例运行监控模式的程序梯形图如图5.20所示。开机初始脉冲M8002将数据寄存器D10清0。在X0接点闭合的那个扫描周期执行加1指令，D10的数据被加1后存储，即（D10）+1→（D10）。图中X0共接通5次，D10中存储的数据由0增加到5。5.3.6实习操作：单按钮的功率控制程序输出功率（kW）3．单按钮的功率控制程序5.4字逻辑运算指令及应用2．字“与”指令WAND举例假设要求用输入继电器X0～X4的位状态去控制输出继电器Y0～Y4，可用字元件K2X0去控制字元件K2Y0。对字元件多余的控制位X5、X6和X7，可与0相“与”进行屏蔽。程序如图5.23所示。字“或”指令2．字“或”指令WOR举例要求用输入继电器组成的字元件K2X0去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，但Y3、Y4位不受字元件K2X0的控制而始终处于ON状态。可用字“或”指令屏蔽X3、X4位，程序如图5.25所示。字“异或”指令2．字“异或”指令WXOR举例要求用输入继电器组成的字元件K2X0的相反状态去控制由输出继电器组成的字元件K2Y0，即X某位为“1”时，Y的相应位为“0”；X某位为“0”时，Y的相应位为“1”。程序如图5.27所示。5.5子程序调用指令及应用指令助记符5.5.2实习操作：子程序调用举例5.6循环指令及应用2．循环指令FOR、NEXT举例【例题5.3】求0+1+2+3+…+100的和，并将和存入D0。【解】用循环指令编写的程序如图5.32所示，D1作为循环增量。【例题5.4】求0+1+2+3+…+100的和，并将和存入D0。循环指令的脉冲执行方式5.6.2变址寄存器V、Z5.6.3实习操作：循环、变址和子程序调用举例图5.36应用循环、变址、子程序调用指令求和的程序5.7比较指令的应用与时钟控制程序工作方式图5.38例题5.55.7.2组件比较指令CMP工件规格图5.41传送带工件规格判别程序5.7.3区间比较指令ZCP2．区间比较指令ZCP举例图5.45传送带的PLC控制程序5.7.5马路照明灯时钟控制程序2．设定时钟信息3．马路照明灯时钟控制程序5.8循环移位指令及应用【例题5.8】循环左移指令ROL的应用举例如图5.49所示。求输出位组件K4Y0在一个循环周期中各位状态的变化。5.8.2循环右移指令ROR【例题5.9】循环右移指令ROR的应用举例如图5.51所示。求输出位组件K4Y0在一个循环周期中各位状态的变化。输入图5.52例题5.105.8.3位左移指令SFTL位左移指令SFTL的应用示例梯形图如图5.53所示。2．位左移指令SFTL举例