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PLC安全操作规程：第一章PLC的初步认识什么是PLCPLC的应用领域二、PLC的优点（特点）①接线简单；②可靠性高；③体积小、功耗低；④通用性和灵活性好；⑤编程简单。三、PLC的结构及各部分的作用PLC的工作原理PLC编程语言梯形图梯形图时序图例：梯形图编程的注意事项第二章可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍1.输入继电器(X)（常用）输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入端相连，是PLC接收外部输入开关量信号的窗口。2.输出继电器(Y)（常用）输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。3.辅助继电器(M)（常用）辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。辅助继电器采用十进制编号。当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合,常闭触点断开。定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，K后面的为计数次数，定时时间的计算公式：定时时间＝计数次数×定时精度。5、常数常数K：用于表示十进制常数。常数H：用于表示十六进制常数。思考题：1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT）LD：常开触点逻辑运算起始指令。LDI：常闭触点逻辑运算起始指令。OUT：驱动线圈专用的输出指令。2.触点串联指令（AND、ANI）AND：常开触点串联指令。ANI：常闭触点串联指令。3、触点并联指令（OR、ORI）OR：常开触点并联指令。ORI：常闭触点并联指令。OR、ORI编程示例图：SET5、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF）1、延时电路在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲（周期分别为0.01s、0.1s、1s），可用于时间延时控制。请看下面几个例子。例1.是最简单的延时电路，当X0为ON时，启动定时器，经过30×0.1=3秒之后，Y0得电。例2．利用两个定时器组合以实现长延时.当X0为ON，启动定时器T0,10×0.1=1S后，T0触点接通，启动定时器T1,20×0.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。2、置位复位电路3、自锁电路自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有“记忆”功能。4、限时电路讲台第五章PLC的编程软件二、梯形图程序建立及编辑操作p261．建立梯形图程序文件先进入GXDeveloper程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“创建新工程(N)”，或者按下快捷键Control+N，或者单击标准工具条中的图标，就出现如图2所示的创建新工程对话框，在下拉菜单中选择合适的PLC系列，选择合适的PLC类型；然后，选择程序类型，设置工程名和工程标题，最后按确定，则可进入梯形图编程编环境。图2创建新工程对话框2.打开梯形图程序文件进入GXDeveloper程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“打开工程(O)”，或者按下快捷键Control+O，或者单击标准工具条中的图标，就出现打开工程对话框。3．读取梯形图程序文件将程序从PLC传输到计算机（上载或者读取），可以通过“在线(O)”菜单中的“PLC读取(R)”菜单项来完成。或者,在没有打开PLC工程文件的情况下，用鼠标点击单击标准工具条中的图标，就出现PLC读取对话框。（与PLC的写入类似，下面一起讲解）4．读取其他格式的梯形图程序文件在“工程(F)”菜单中选择“读取其他格式的文件(I)”再选择相应的文件格式读入PLC程序。5．梯形图程序输入梯形图程序的输入，可以用梯形图标记工具条中的图标按钮来输入，或用“编辑(E)”菜单中的“梯形图标记(S)”子菜单来输入。6．梯形图程序编辑梯形图程序编辑，可以使用主菜单上的“查找/替换(S)”和“编辑(E)”菜单或者梯形图写入状态下的鼠标右键菜单来完成。编辑梯形图程序时，要处于梯形图写入模式。在“编辑(E)”菜单中，用“读出模式(R)”、“写入模式(W)”切换梯形图模式。7．梯形图的转换在梯形图写入模式下，输入完PLC程序后，需要将梯形图转换为PLC内部格式。未转换时，梯形图背景呈灰色，转换完成时，梯形图背景呈白色。可以单击程序工具条中的程序变换图标，或者选择“变换(C)”菜单下的“变换(C)”菜单项，或者按下功能键F4，来完成转换。如果有错误，或存在不能变换的梯形图，则不能完成转换，光标停留在出错处。需修正错误后，才能转换。为避免错误累积，方便差错，建议每输入一段程序，就做一次转换。8．梯形图程序的存储通过单击“工程”菜单中的“保存工程(S)”，或者按下快捷键Control+S，或者单击标准工具条中的图标，就可以保存梯形图文件。申请下载注意事项二、梯形图程序下载到PLC程序从计算机写入（或者下载）到PLC中，可以通过“在线”菜单中的“PL