基于FPGA的SPI接口设计说明.doc

16/16基于ISE的SPI接口的仿真设计一、SPI介绍SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOST和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。（1）MOSI–主设备数据输出，从设备数据输入（2）MISO–主设备数据输入，从设备数据输出（3）SCLK–时钟信号，由主设备产生（4）CS–从设备使能信号，由主设备控制其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽一样，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从设备的系统中，每个从设备需要独立的使能信号，硬件上比I2C系统要稍微复杂一些。二、SPI工作模式SPI由工作方式的不同，可分为两种模式：主模式和从模式主模式将Master的数据传送给Slave，8位数据传送，传送完毕，申请中断，如图所示：MOSIMOSISCLKSCLKSPI工作主模式（2）从模式此时，从控制器从SIMO引脚接收串行数据并把数据移入自身移位寄存器的最低位或最高位。要注意的是，其是在主控制器输出时钟SCLK的控制下，在SCLK的上升沿或者下降沿读出一个数据输出给主设备。其传播模型如下图所示：MISOCSSCLKMISOCSSCLKSPI工作从模式须注意的是，主设备可以再在任意时刻起动数据发送，因为它控制着SCLK信号，而在从模式下，从控制器要发送数据，必须要用先设置片选信号以确保使能端CS输入允许。三、SPI传输模式SPI的工作模式分为主模式和从模式，二者都需要在SCK的作用下才能工作；但主模式不需要CS信号，而从模式必须在CS信号有效的情况下才能完成。不论是在主模式下还是在从模式下，都要在时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配合下才能有效地完成一次数据传输。其中，时钟极性表示时钟信号在空闲时的电平；时钟相位决定数据是在SCK的上升沿采样还是下降沿采样。根据时钟极性和时钟相位的不同组合，可以得到SPI总线的4种工作模式，如图所示：SPI四种传输模式（1）SPI0模式下的CPOL为0，SCK的空闲电平为低；CPHA为0，数据在串行同步时钟的第一个跳变沿（由于CPOL为低，因此第1个跳变沿只能为上升沿）时数据被采样。（2）SPI1模式下的CPOL也为0，SCK的空闲电平为低；但是CPHA为1，数据在串行同步时钟的第二个跳变沿（由于CPOL为低，因此第2个跳变沿只能为下降沿）时数据被采样。（3）SPI2模式下的CPOL为1，SCK的空闲电平为高；CPHA为0，数据在串行同步时钟的第1个跳变沿（由于CPOL为高，因此第1个跳变沿只能为下降沿）时数据被采样。（4）SPI3模式下的CPOL为1，SCK的空闲电平为高；C