维修电工技师培训PLC讲义(完整版)实用资料.doc

维修电工技师培训PLC讲义（完整版）实用资料(可以直接使用，可编辑完整版实用资料，欢迎下载）PLC讲义(OMRONCPM2A一、PLC基础知识(一PLC定义与实质国际电工委员会(IEC于1987年对PLC定义如下:PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。PC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一体、易于扩展其功能的原则设计。实质上,PLC就是以嵌入式CPU为核心,配以输入、输出等模块,可以方便的应用于工业控制领域的专用计算机系统。PLC的设计初衷是为了取代继电器控制系统。(二分类PLC一般可按I/O(输入/输出点数和结构形式分类1、按I/O点数分类(1I/O点数小于32为微型PLC。(2I/O点数在32—128之间为微小型PLC。(3I/O点数在128—256之间为小型PLC。(4I/O点数在256—1024之间为中型PLC。(5I/O点数大于1024为大型PLC。(6I/O点数在4000以上为超大型PLC。以上不包括模拟量I/O点数,且划分也不是固定不变的。2、按结构形式分类(1整体式PLC整体式又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O部件都集中装在一个机箱内、其结构紧凑、体积小、价格低,一般小型PLC采用这种结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元和扩展单元组成。(2模块式模块式结构是将PLC各部分分成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块和各种功能模块。模块式结构配置灵活,装配方便,便于扩展和维修,一般大、中型PLC采用模块式结构。(3混合式(叠装式在混和式PLC中,PLC是由主机和扩展模块组成。其中主机由CPU、存储器、通信电路、基本输入输出电路组成,而扩展模块可以是输入输出模块、模拟量模块、位置控制模块等。其配制方式相对于整体式较为灵活。(三PLC的基本结构无论何种结构的PLC其组成是相同的,均是由中央处理单元(CPU、存储器、输入/输出、电源、通信接口、特殊功能单元、编程器等几个主要部分组成。1.由中央处理单元(CPUCPU是PLC控制系统中的核心,所有PLC的动作(程序输入、程序执行、通信、自检等都需要CPU的参与。2.存储器PLC的存储器分为两部分:系统程序存储器(ROM型、用户程序存储器(RAM型。3.I/O电路PLC与工业现场设备联系是通过I/O电路进行的,现场的开关量信号通过I/O电路输入到PLC中,而PLC输出的开关信号同样通过I/O电路输出到工业设备。4.电源模块PLC电源常用的输入电压主要有交流220V和直流24V两种。由于PLC中的电源均为开关式电源,所以在输入电压大幅波动时,PLC仍能稳定工作。5.通信接口现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能,它通常采用RS-232或RS-485接口,以双绞线、同轴电缆或光缆进行连接,可以在局域网或广域网内进行信息交换。通信联网的功能,使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。6.特殊功能模块常见的特殊功能模块有模拟I/O模块、温度传感模块、温度控制模块、PID控制模块、位置控制模块、秤重模块等。具有何种功能模块反映了PLC的控制能力和可能的用途。7.外部设备虽然不是PLC工作所必备,但外部设备是PLC系统不可分割的一部分,主要用于PLC编程、数据的读入、显示、存储及打印。具体可分为4大类编程设备、监控设备、存储设备、输入输出设备。在计算机上安装相应软件并与PLC链接后,即可用计算机实现对PLC程序的编制、调试、存储,同样也可实现PLC数据的显示、存储与打印等功能。因此,从某种意义上可以认为计算机是PLC最重要的一种外部设备。(四PLC工作原理与其它控制装置一样,PLC根据输入信号的状态,按照控制要求进行处理判断,产生控制输出。PLC采用循环扫描的工作方式,其过程分为输入、程序执行、写输出三个阶段。整个过程进行一次所需要的时间成为扫描周期。1、三个阶段的工作过程(1读输入(输入刷新阶段PLC在读输入阶段,以扫描方式依次地读入所有输入信号的通/断状态,并将他们存入存储器输入暂存区的相应单元内,这部分存储区也被特别的称为输入映像区。在读输入结束后,PLC转入用户程序执行阶段。(2用户程序执行阶段PLC在程序执行阶段,按照先后次序逐条执行用户程序指令,从输入映像存储区读取输入状态外部输入输入端子输入光耦输入暂存区输出暂存区输入状态锁存器输入继电器等输出端子输入刷新阶段用户程序执行阶段输出刷新阶段PC三个阶段的工作过程(3用户程序执行阶段PLC在程序执行阶段,按