PLC梯形图基本电路ppt课件.ppt

第三节梯形图基本电路1、起动、保持和停止电路2、三相异步电动机的正反转控制电路梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。Y0、Y1的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会同时为ON，称互锁电路。X0、X1的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。设电机在正转，改成反转时，可不按停止按钮SB1，直接按反转按钮SB3，X1常闭触点断开Y0线圈。3、定时器、计数器应用程序定时器范围的扩展闪烁电路延时接通/断开电路抢答器101112报警系统1415异步电动机Y/△启动控制异步电动机Y/△降压起动控制电路它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/△的换接的。由（a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM1及KM3接通时，电动机Y形起动。当接触器KM1及KM2接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:19二、硬件配置二、软件设计0LDX01ORM1002ANIX13ANIX24MCN0M1007LDIT08ANIY29OUTY110LDY111ORY012OUTY013LDIY214OUTY0K8017LDIY118OUTY219MCRN021END(b)指令表实验梯形图设计法：1、经验设计法经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。用于较简单的梯形图设计。例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计为使小车自动停止，将X3，X4常闭触点分别与Y0，Y1线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联，用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器，设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关，X4常闭触点为断开（OFF），使Y1断开，小车停止运行。X4常开触点接通（ON），使Y2，T0的线圈通电，开始装料和延时，10s后T0常闭触点闭合，Y0通电，小车右行；小车离开左限位开关X4后，X4变为OFF状态，Y2，T0失电，停止装料，T0复位；右行和卸料过程基本相同；如果按停止按钮X2，小车将停止运行，系统停止工作。例2：两处卸料的小车的自动控制梯形图设计小车第一次碰到X5，碰到X3时都应停止右行，将X5，X3常闭触点与Y0线圈串联；X5触点并联了中间环节M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100作记忆元件，只在小车第二次右行经过X5时有用；利用起保停电路控制M100，其起动条件是X5，停止条件是X3，（在虚线行程内为1状态）将X3，X5的触点并联后驱动Y3，T1；调试中，发现小车从X3开始左行，经X5时M100也被置位，使小车下一次右行到X5时也无法停止运行，则在M100起动电路中串入Y1常闭触点；还有，小车往返经过X5时，虽不会停止运动，但出现短暂的卸料动作，将Y1，Y0的常闭触点与Y3线圈串联；问题与思考2、根据继电器电路图设计梯形图的方法基本方法：将PLC看成一个继电器控制系统中的控制箱，PLC外部接线描述的是该控制箱的外部接线，梯形图是该控制箱的内部“线路图”，梯形图中的X，Y元件是控制箱与外部世界联系的“中间继电器”，分析时，将梯形图中X元件的触点想象成对应的外部输入器件的触点，Y元件的线圈想象成对应的外部负载的线圈；外部负载的线圈除了受PLC控制外，可能还受外部触点的控制。某卧式镗床的继电器控制电路图；主轴电机是双速异步电动机，中间继电器ZZJ、ZFJ控制主轴电机的起动和停止，接触器ZZC，ZFC控制主轴电机的正反转，接触器1DSC，2DSC和时间继电器SJ控制主轴电机的变速，接触器ZDC用来短接串在定子回路的制动电阻。1JPK，2JPK和1ZPK，2ZPK是变速操纵盘上的限位开关，1HKK，2HKK是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。38M200，M201，T0分别对应ZZJ，ZFJ，SJ。注意事项：（1）遵守梯形图语言中的语法规定；作业画梯形图LDX0ORX1ANIX2ORM0LDX3ANDX4ORM2ORBORIM1OUTY2OUTM0LDX0ANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1LDX4MPSANDX5OUTY2MRDANDX6OUTY3MPPANDX7OUTY4Y04、常闭触点输入信号的处理