

PID及模糊控制算法.ppt
胜利****实阿
亲,该文档总共58页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
PID及模糊控制算法.ppt
第3章智能汽车设计基础—软件第3章智能汽车设计基础—软件3.1编程语言简介3.1编程语言简介3.2控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制
pid及模糊控制算法.pptx
PID及模糊控制算法第3章智能汽车设计基础—软件3、1编程语言简介3、1编程语言简介3、2控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法大家学习辛苦了,还是要坚持3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3、2、1PID控制算法3
模糊控制算法PID算法比较分析.docx
模糊控制算法PID算法比较分析电气学院控制理论与控制工程专业徐磊学号:10310070一:题目对于已知系统的传递函数为:,假设系统给定为阶跃值R=1,系统的初始值R(0)=0,试分析设计常规的PID控制器常规的模糊控制器比较两种控制器的控制效果当通过改变模糊控制器的比例因子时,分析系统响应有什么变化?二:思路对于模糊控制,采用二维输入,分别是误差e和误差变化率e,然后通过增益放大,输入到模糊控制器中,然后模糊控制器输出也通过增益放大。模糊控制器的输入、输出论域取值为[-6,6],隶属度均匀划分为五个区域,
PID及模糊控制算法ppt课件.ppt
第3章智能汽车设计基础—软件第3章智能汽车设计基础—软件3.1编程语言简介3.1编程语言简介3.1编程语言简介3.2控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3.2.1PID控制算法3
电脑鼠模糊PID控制算法研究.docx
电脑鼠模糊PID控制算法研究电脑鼠模糊PID控制算法研究摘要:PID(比例、积分、微分)控制算法是一种广泛应用于自动控制系统中的经典控制算法,它通过比较被控变量和设定值之间的误差,根据一定的算法进行调节输出给执行器,使得被控变量达到设定值。然而,传统PID控制算法在处理非线性、时变、多变量等复杂控制问题时存在一定的局限性。模糊PID控制算法是一种利用模糊逻辑理论将模糊推理与PID控制相结合的控制方法,能够有效克服传统PID控制算法的局限性,提高系统的鲁棒性和自适应能力。本文基于电脑鼠控制问题,研究了模糊P