加工中心自动换刀装置大学论文.doc

摘要洛阳理工学院毕业设计（论文）IV27加工中心自动换刀装置摘要本课题所设计的是小型立式加工中心的自动换刀装置，该型加工中心主要是用来加工各种中、小批量的电子元件或者小型板类零件。该方案在设计的过程中牵涉到了刀盘的选取和设计、槽轮的选取与设计、刀库的形式和安放位置以及伺服电机的设计等诸多问题。本次设计在本着满足用户使用要求的前提下，尽量使结构简单、性能可靠、具有创新观念。关键词：加工中心，自动换刀装置，槽轮机构，伺服电机MachiningCenterAutomaticToolChangerABSTRACTWhatthetopicdesignsistheautomaticatoolchangerforsmallverticalmachiningcenter,whichismainlyusedforprocessingineachkind,theelectroniccomponentorthesmallboardclasscomponents.Thisplaninvolvedinthedesignprocesstothetoolcarouselselectionanddesigning,theV-beltpulleyselectionanddesigning,themagazine’spositionaswellasthesteppingmotors’sdesigningandsoonmanyquestions.Thisdesigninlinewithsatisfiestheuseroperationrequirementsunderthepremise,asfaraspossibleenablethestructuresimply,theperformancetobereliable,tohavetheinnovationidea.Inthedesignallofdataarepassedthroughafterthesearchmaterialcalculatesrepeatedlyobtains.KEYWORD：Machiningcenter，Automaticatoolchangger，Groovedpulley,Servomotor前言目录前言1第1章刀库综述21.1刀库换刀装置21.1.1机械手换刀装置21.1.2无机械手换刀装置31.2刀库形式的选取31.3刀库位置的放置41.4刀库的运动特点51.5刀库的回转、分度和转位5第2章设计可行性论证6第3章槽轮机构73.1槽轮机构的工作原理73.2槽轮结构的形式83.3槽轮机构的特点83.4槽轮机构的设计8第4章轴的设计与校核104.1轴的设计结构104.2轴的校核114.2.1轴的强度校核114.2.2按弯扭合成强度校核轴的强度124.2.3按轴的疲劳强度安全系数校核轴的强度134.3轴承的选取13第5章刀库的设计165.1刀库主要参数的确定165.1.1刀库容量165.1.2刀盘部分的设计165.1.3刀盘装配图17第6章刀库转动电机的选择19第7章其他部件的设计与选取227.1刀库支撑部分的设计227.2箱体设计22结论24谢辞25参考文献26前言随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发凸显它的重要性。为进一步数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，车削中心、镗铣加工中心、钻销中心等等。这类多工序的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。目前使用非常广泛本设计题目为《加工中心自动换刀装置》，它是根据实际情况，针对用户需求而提出的毕业设计，是一次综合性、应用性和实践性较强的设计过程。该方案在设计的过程中牵涉到了刀盘的选取和设计、槽轮的选取与设计、刀库的形式和安放位置以及伺服电机的设计等诸多问题。本次设计在本着满足用户使用要求的前提下，尽量使结构简单、性能可靠、具有创新观念。设计中的数据都是经过查找资料并且经过反复计算得到的。附录16刀库综述刀库是加工中心的象征，是加工中心区别于NC镗床和NC铣床的本质所在，因此来说，刀库的设计是加工中心设计的核心。由于本次所要设计的加工中心是一个主要用来加工中小批量电子元件等小型零件的小型加工中心，在满足加工要求经济实用的条件下，应尽量使加工中心的结构紧凑，减小加工中心的外型轮廓尺寸，刀库在满足使用要求的前提下，尽量结构使其简单紧凑、易制造，从而降低生产加工中心的成本。因此我们在选用刀库的各项参数时本着这个设计原则，以下是我们设计和选用刀库各个零部件的过程。1.1刀