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43目录一、绪论…………………………………………………………………………51.1概述……………………………………………………………………………51.2油气悬架特性…………………………………………………………………61.3国内外研究现况………………………………………………………………71.4本课题研究意义和研究内容…………………………………………………9二、油气悬架的结构形式和工作原理……………………………………102.1系统分类………………………………………………………………………102.2单气室油气弹簧………………………………………………………………102.3双气室油气弹簧………………………………………………………………122.4两级压力气室油气弹簧………………………………………………………12三、油气悬架系统建模………………………………………………………133.1概述……………………………………………………………………………133.2单气室油气弹簧非线性模型…………………………………………………133.2.1单气室油气悬架物理模型的建立………………………………………133.2.2单气室油气悬架数学模型的建立………………………………………143.2.3单气室油气悬架参数的确定……………………………………………213.3双气室油气弹簧非线性模型…………………………………………………223.3.1双气室油气悬架物理模型的建立………………………………………233.3.2双气室油气悬架数学模型的建立………………………………………243.3.3双气室油气悬架参数的确定……………………………………………26四、油气悬架系统特性分析…………………………………………………304.1概述……………………………………………………………………………304.2非线性特性影响因素…………………………………………………………304.3刚度特性………………………………………………………………………314.3.1油气悬架刚度特性公式推导…………………………………………314.4阻尼特性………………………………………………………………………324.4.1油气悬架阻尼特性公式推导…………………………………………32五、一种单气室阻尼可变油气分离式弹簧的设计………………………355.1设计背景说明…………………………………………………………………355.2设计内容及构成………………………………………………………………355.3附图说明………………………………………………………………………365.4具体工作过程…………………………………………………………………41六、总结……………………………………………………………………………42参考文献…………………………………………………………………………43致谢………………………………………………………………………………44汽车油气悬架系统设计摘要车身的原有的振动决定了汽车的舒适性和平顺性,车身的固有振动频率特性与悬架的特性有关。车架和车桥之间的传输力和力矩的连接装置叫做悬架,用来缓冲车辆行驶过程中遇到的路面颠簸带给车身或车桥的振动,同时降低由其带来的冲击。油气悬架有很好的非线性刚度特性和非线性阻尼特性,车辆采用这种悬架系统可达到汽车平稳运行,减少道路的颠簸,缓解驾驶疲劳,提高车辆的乘坐舒适性。因此,对油气悬架系统性能的设计与研究对车辆的乘坐舒适性具有重要的意义。在单汽缸油气弹簧为基础的研究对象上,主要工作集中在以下几个方面:首先悬架系统的发展历程,实际应用,研究现况,然后叙述了悬架的分类和各自的技术特点。然后建立了粗糙的油气悬架的物理模型和数学模型,分析油气悬架系统特性的影响因素,在此基础上,设计了一种新型结构的基于整车油气悬架的试验台,它的负载量是可变的、油气是分离式的。关键词:油气悬架非线性特性整车油气悬架结构设计ResearchanddesignonvehiclehydropneumaticsuspensionsystemAbstractTheoriginalvibrationbodydeterminesthevehicleridecomfort,theinherentcharacteristicsofvibrationcharacteristicsofcarbodyandsuspensionofrelevant.Suspensionistheframeandtheaxlebetweenallgeneralforcetransmissionconnectiondevice,bufferinautomobiledrivingprocesscausedbyroadexcitationandtransmittedtoth