第7章 物料搬运设备的选择.ppt

《设施规划与物流分析》管工系曾敏刚第一章设施规划与物流分析的绪论第二章物流网络规划与场址选择第三章设施布置设计第四章系统化布置与物流分析方法第五章仓储系统设计第六章物料搬运系统设计第七章物料搬运设备的选择第八章物流分析案例授课内容物料处理的内容物料处理作业构成物流集装技术物流集装优点举例物料搬运系统设计物料搬运设备及用具二、传统搬运、储存设备1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输的装置特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备特点是可独立运行进行流动作业。4、货架——为解决“先入先出”的困难提高货物存放数量就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体——是指承载货物的容器可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。三、先进物料搬运设备1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人）从而获得集成、柔性自动化的综合效益。AGV的路径优化问题——最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中AVG不可能穿过任何设施而且须考虑一定的转弯半径。一般地AGV转弯半径为车长的75%举例：2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标——净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成其中最小移动距离由定位数据存储精度决定准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。物料搬运设备及用具