毕业设计(论文)--履带式起重机设计.doc
胜利****实阿
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学士学位论文—-履带式起重机设计.doc
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小型为例重物提升机的设计(以履带式起重机)毕业设计论文.doc
3摘要本文介绍了履带式起重机发展国内外的历史背景,分析了履带式起重机整体结构和工作特点,重点介绍了履带式起重机的重要参数,吊钩的设计,整体的液压体统,履带轮等相关数据。本文对原有的履带式起重机进行实验分析,然后根据实验的结果完成了对现有履带式起重机构进行结构优化和设计。新型的履带式起重机将原有的机械传动方式改为液压传动的方式;采用的履带式结构,使得起重机可以适应各种不同的工况地形,方便工作。本文对履带式起重机进行了三维建模分析,对整体结构进行了分析,改进采用了液压装置,能很好的应用于机械工程中。工程实践中
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摘要分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。在观察分析其他机器人的结构及经验的基础上,进行方案比较选定的设计,是一种履带式搜救机器人的移动平台,设计内容包括设计行走底盘、摆臂和移动平台的减速器,并对机器人的局部受力情况作了具体的分析。为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型