嵌入式Linux设备驱动开发.pdf

嵌入式Linux驱动开发入门WWW.TOP-E.ORG专注嵌入式Linux技术1NetworkOptimizationExpertTeam日程安排•Linux设备驱动介绍•Linux内核模块•Linux设备驱动配置、编译关系•嵌入式Linux按键设备驱动分析•Q&AWWW.TOP-E.ORG专注嵌入式Linux技术2NetworkOptimizationExpertTeam驱动程序的概念•驱动程序是硬件与内核/应用程序的接口–驱动硬件向内核和应用程序提供一定的功能•驱动程序隐藏了硬件工作的细节–上层应用程序可以通过标准化的API来操作硬件不用关心硬件的各种细节•具体的说在Linux中设备被当做文件来进行处理–上层应用需要操作硬件设备时只需要获得设备的文件描述符就可以通过系统调用open()、read()、write()、ioctl()、close()等来操作设备–与操作普通的文件是非常类似的–应用程序并不需要关心硬件细节–硬件的操作由驱动程序来完成：应用程序发出系统调用指令以后会从用户态转换到内核态通过内核将open()这样的系统调用转换成对物理设备的操作WWW.TOP-E.ORG专注嵌入式Linux技术3NetworkOptimizationExpertTeamLinux驱动与外界的接口用户空间应用程序内核空间系统调用设备驱动硬件设备WWW.TOP-E.ORG专注嵌入式Linux技术4NetworkOptimizationExpertTeam编写Linux设备驱动•阅读Datasheet•选择设备类型•编写设备驱动•测试设备驱动WWW.TOP-E.ORG专注嵌入式Linux技术5NetworkOptimizationExpertTeamLinux设备驱动分类•字符设备•块设备•网络设备•还有其他的特殊类型如USBPCII2CRTC等。WWW.TOP-E.ORG专注嵌入式Linux技术6NetworkOptimizationExpertTeamLinux中查看字符/块设备#ls-l/devtotal0crw-------1rootroot51Jul1610:02console...lrwxrwxrwx1rootroot3Oct610:02cdrom->hdc...brw-rw----1rootdisk30Oct620