立体仓库巷道式堆垛机设计.doc

河北工业大学城市学院毕业设计说明书(论文)作者：学号：系：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化题目：立体仓库巷道式堆垛机设计指导者：评阅者：2009年06月17日河北工业大学城市学院2009届本科毕业设计论文毕业设计中文摘要立体仓库巷道式堆垛机设计摘要：随着经济的发展，有轨巷道堆垛机作为立体仓库的核心设备,应用越来越广泛。我国物流业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高的要求。综合比较了几种升降方案后，升降装置采用钢丝绳卷筒式，其结构简单，受力明确，用户也比较熟悉。安全防坠器、高度限位装置作为有轨巷道堆垛机的安全保护装置，当有轨巷道堆垛机遇到突发事故时它可以防止载货台坠落事故的发生，保证人员及货物的安全。安全防坠器采用楔块式制动，灵敏度高、可靠性好、结构简单、能够有效地防止载货台坠落事故的发生。货叉采用带有行程倍增机构的三级伸缩货叉，货叉收回时，其本身的长度远小于堆垛机运行巷道的宽度，货叉进行存取货物时，货叉的行程远远大于巷道的宽度。关键词：有轨巷道堆垛机三级伸缩货叉安全防坠器毕业设计外文摘要DesignofarailroadaislestackingcraneinstereoscopicwarehouseAbstractWiththedevelopmentofeconomic,railroadaislestackingcraneisthecoreequipmentofstereoscopicwarehouse,ithasbecomemorewidespreadinrecentyears.Higherdemandsarealsoaskedfortheperformanceandreliabilityoftherailroadaislestackingcrane.Afterthesynthesishascomparedseveralkindofconstructionselevatorsoverallplan,usesthesteelwiretohoistthetype,itsstructuresimple,thestressisclearabout,theusersalsofamiliar.Thesecurityguardsagainstfalling，highlythespacinginstallmenttakestheconstructionelevatorthesafekeepingofsecurityinstallmentwhichcanavoidthefallingofthecagetoassurethepeopleandgoodssafetyassoonastheconstructionhoistmeetsaccident.Thesecurityguardswhichmakeuseofwedgeblockforbrake.Thissafetyanti-fallingdevicehavehighsensitivity，goodreliability，simpleconfigurationandeasytotest，whichcanavailablyavoidthefailingaccidentofthecage.TheForktripwithadoublebodyisathree-tiertelescopicfork,whenforkisrecovered,thelengthofitsownisfarlessthanthewidthofroadway,whenaccessingtogoods,theforkismuchlongerthanthewidthofroadway.Keywords：railroadaislestackingcranethree-tiertelescopicforksecurityguards目次1绪论11.1有巷轨道堆垛机的发展11.2有轨巷道堆垛机的类型11.3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点32有巷轨道堆垛机总体方案的确定52.1有轨巷道堆垛机功能分析52.2.立柱模块的设计72.3行走机构模块82.4起升机构模块92.5载货台模块92.6载货台断绳保护装置102.7货叉机构模块133有轨巷道堆垛机基型产品设计143.1立柱模块设计143.2行走机构模块183.3起升装置的选择计算213.4货叉机构模块设计23结论30参考文献31致谢33341绪论1.1有巷轨道堆垛机的发展有轨巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。巷道堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格或者取出货格内的货物运送到巷道口完成出入库作业[1]。50年代初，美国首先出现了采用桥式堆垛起重