型钢自动堆垛机本科毕设论文.doc

河北工程大学毕业设计-III-型钢自动堆垛机摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要关键字：型钢堆垛机；机械；液压；齿轮AbstractThisarticleintroducedSteelbarstackerOveralldesigntheoryandentirepilesuptheprocessindetail,andintroducedthedesignofTurnovermechanismemphasis.Inthispaper,therehasmainlyincludedtheentiredesignoftheaxis,thegear,hydrauliccylinderofturnovermechanism,andinthattherewerealsoincludingbearing'sselectionandshaftcoupling'sselectionandexamination.Thisprofiledbarautomateprofiledbarstowmachinehasgoodcapability,movementisagility,operatingissimple;thefrequencyoftroubleissmall,maintenanceissimple,andcouldmeettheneedofteachingandlearningKeywords：Steelbarstacker；Machinery；Hydraulicpressure；Gear41--目录摘要IAbstractII第1章概述1第2章型钢堆垛机总体设计32.1型钢堆垛机的设计参数32.2堆垛机的工艺流程42.3堆垛机平面示意图42.4堆垛机的结构设计42.5堆垛机总体尺寸52.6传动系统的选择52.7翻转机构的基本设计62.8升降机构的基本设计7第3章翻转机构83.1翻转机构液压缸的设计83.1.1液压缸的类型83.1.2基本参数设计83.1.3液压缸的结构设计与校核123.1.4液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算153.2齿轮的设计163.2.1选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数163.2.2齿轮的基本参数173.2.3小齿轮的基本尺寸计算183.2.4轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算183.2.5齿根弯曲疲劳强度校核193.3扇形齿轮的设计203.3.1扇形齿轮的形状设计203.3.2扇形齿轮的基本数据203.3.3扇形齿轮的模数213.3.4扇形齿轮的基本尺寸计算213.3.5齿根弯曲疲劳强度校核223.3.6齿轮接触强度校核223.4（Ⅰ）轴的设计233.4.1（Ⅰ）轴的结构工艺性233.4.2（Ⅰ）轴的材料243.4.3小齿轮轴上的受力243.4.4计算轴的最小直径253.4.5确定轴的各段尺寸和长度263.4.6联轴器的选择263.4.7轴上零件的轴向定位263.4.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸273.4.9确定轴上的载荷273.5（Ⅱ）轴的设计303.5.1轴的结构工艺性303.5.2轴的材料303.5.3计算Ⅱ轴的转矩303.5.4大扇形齿轮轴上的受力303.5.5计算轴的最小直径303.5.6确定轴的各段尺寸和长度313.5.7轴上零件的轴向定位323.5.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸323.5.9确定轴上的载荷323.5.10平键的校核35第4章经济性分析37第5章结论38参考文献39致谢40第1章概述本文针对国内传统的型钢生产线一般都没有专门的自动堆垛设备。随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之一。不管是采用人工堆垛、半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。本此设计的型钢堆垛机是一种用于对成型钢材自动打捆的设备。机械部分由单传辊道、拨钢机构、移钢机构、分组机构、定位机构、平移机构、翻转机构和垛台升降及压紧机构等8个子机构，和PLC控制部分组成的成型钢材自动打捆生产线。它的主要优点在于实现了整个生产线的自动控制，从而提高堆垛机的堆垛效率，这也是现今钢材堆垛打捆和以后发展的趋势。它不仅仅克服了过去人工堆垛的生产效率低、打捆质量差、成本高、工作环境危险等缺点，更重要的是型钢的堆垛打捆成为了整个轧钢生产线发展的阻碍，在很大程度上阻碍了钢材生产线的效率的提高，对整个生产效率的提高有很大的影响。本此设计的型钢堆垛机在一定程度上实现了自动化，很好的消除了这个障碍，对型钢生产线技术的进一步发展做了铺垫。型钢堆垛机能够实现自