倒车影像辅助系统在车上的应用-毕业设计.doc

xx交通职业学院毕业论文论文题目：倒车影像辅助系统在车上的应用所属系别专业班级姓名学号指导教师撰写日期2015年5月摘要自从1886年2月9日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。关键词：倒车雷达；发展及应用；原理AbstractSinceFebruary9,1886,CarlBenzinventedthefirstcarofthehuman,sincetheworldautoindustryafternearly122yearsofdevelopment,thecontemporarycarhasbeenverymatureandwidespread.Carpenetrationamongthevariousfieldsofnationaldefenseconstruction,thenationaleconomyaswellashumanlifehasbecomeindispensabletothesurvivalofmankind,themostimportantmeansoftransport,andplayedacrucialroleinthedevelopmentandprogressforthesurvivalofmankindandsociety.Today,thecarhasbecomeanindispensablepartofpeople'slives,itgaverisetoconvenientatthesametime,therehavebeenmanyproblems.Asmoreandmorecarstomakeeffectiveuseofspaceontheroadisgettingsmallerandsmaller,moreandmorenovice,theresultingcutrubeventmoreandmore,theresultingdisputesisalsoincreasing.Theoriginalisnotaproblemofreversinggraduallybecomeaproblem.Eachvehiclehasarear-viewmirror,butinevitablythereisarearviewblindspot,reversingradarcanhelptoacertainextentthedrivertosweeptheperspectiveofdeadendsandblurredvisiondefects,improvedrivingsafety,reducecutrubevents.Therefore,theproposeddesignofreversingradarusedcarsbasedonultrasonicranging.Keywords:parkingsensor;developmentandapplication;principle.目录1引言12汽车倒车雷达预警系统国内外研究现状13倒车系统的发展34机器视觉与倒车系统44.1停车线的识别44.2障碍物的识别45视觉测量系统56视觉测量系统实现过程66.1图像预处理相关理论及方法86.2摄像机标定166.3特征提取176.4图像匹配187结束语20参考文献21致谢22231引言当今,汽车已经成为人们生活中不可缺少的部分,它给人们带来方便快捷的同时,也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上能够有效的使用空间却越来越小,新手也越来越多,由此引发的倒车事故事件也越来越多,因倒车事故引起的纠纷也在不断地增多。原本不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视盲区,倒车雷达则可以一定程度上帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性,减少倒车事故。2汽车倒车雷达预警系统国内外研究现状倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头、主机和显示器三部分构成，探头可以根据需要安装不同的数量，目前比较常见的是4探