42装卸和搬运设施设备（PPT41页).ppt

2、输送机各类主要输送机：皮带输送机滚道输送机链板输送机埋刮板输送机斗式提升机螺旋输送机皮带输送机维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流范围广、操作简单可顺道开行滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运重而大的物件但不能搬运小散件及粒状等物料悬挂式输送机链板输送机：可输送各种轻重物品使用灵活可靠噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便斗式提升机在工厂、装运站装卸散粒物料时采用螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等输送形式4、装卸和搬运车辆——叉车作用及其使用叉车与托盘的共同使用形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展使装卸机械化水平大幅度提高使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。叉车作用及其使用叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强机动灵活效率高的优点。能力模块3叉车作用及其使用能力模块3叉车作用及其使用叉车分类叉车的种类叉车的种类叉车的种类叉车作用及其使用能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用及其使用4.3搬运车搬运设备搬运车搬运车搬运车搬运设备搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车构成自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所完成物料搬运的作业系统。这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。1.固定路径导向1）电磁导向2）光学导向3）磁块导向2.自由路径导向1）激光导向2）路径计算定位法（超声波）3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4）环境映射法导向（昂贵）自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.自动导向搬运车的寄送系统包括认址、定位两部分。2.自动导向搬运车的数据传送系统如图4-52。各种传输技术的比较见表4-7。3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。自动导向搬运车(AGVAutomatedGuidedVehicle)是指具有电磁或光学导引装置能够按照预定的导引路线行走具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。搬运设备结束语回顾提问讨论