基于ARM的防汽车追尾碰撞系统的设计.doc

运城学院计算机科学与技术系毕业论文IXIII齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题目基于ARM的防汽车追尾碰撞报警系统的设计学院通信与电子工程学院专业班级通信工程092班学生姓名指导教师成绩2013年6月17号齐齐哈尔大学毕业设计（论文）I摘要随着我国人民生活质量的的提高以及汽车工业的发展，汽车似乎已经融入每个百姓的家庭中，当然，事物都有双面性，于此同时发生了好多交通事故，其中追尾事故是最严重的，本文介绍了关于ARM嵌入式微控制器的性能和特点，设计了以其为核心技术的一种低成本、高精确度、微型化、数字显示的汽车防碰撞追尾报警器。该防撞报警器将ARM嵌入式控制器的实时控制及数据处理功能与传感器技术相结合，系统主要由处理器、控制电路、传感器组、存储器、摄像头、显示屏组成。超声波可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，传送给处理器，存储器存储视频数据然后通过显示屏装置显示后方的实时路况，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。该设计提高了汽车的安全性能，对汽车倒车追尾事故的预防具有重要的意义。关键词：ARM嵌入式控制器；追尾；防撞AbstractWiththeimprovementofpeople'slifequalityandthedevelopmentofautoindustry,carshavebeenintegratedintoeachpeoples’family,ofcourse,everythinghasadoubleside,alotoftrafficaccidenthappenedatthesametime，rear-endcollisionisoneofthemostseriousproblemsamongthem.ThispaperintroducesthepropertiesandcharacteristicsofARMembeddedmicrocontrollercontroller，thenuseitasthecoretechnologytodesignedalowcost,highprecision,miniaturization,digitaldisplaycarcollisionalarmsystem.Theanti-collisionalarmcombinetheARMembeddedcontrollerreal-timecontrolanddataprocessingfunctiontosensortechnology,systemismainlycomposedofaprocessorandacontrolcircuit,sensorgroup,memory,camera,displayscreen.Ultrasoniccandetectionthedistancebetweenmovementofthecarandroadblock,transmittedtotheprocessor,storagestorevideodata,thendisplaythereal-timetrafficbehindthroughthedisplayscreen,andsoundcircuitraisethealarmaccordingtothedistance.Thedesignimprovethesafetyperformanceofthecar,anditisofgreatsignificancetopreventcarreversingcollision.Keywords:TheARMembeddedmicrocontrollercontroller;Collision;CollisionavoidanceII目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1研究背景11.2研究意义11.3研究的现状2第2章系统的总体设计32.1系统设计思想和目标32.2总体方案32.3CMOS图像传感器的分类42.4CMOS图像传感器工作原理52.5视频的采集方案52.6视频处理芯片的分析62.7视频的压缩与传输方案62.8超声波测距方案7第3章防汽车追尾碰撞系统硬件设计83.1硬件系统的构成83.2STM32F103RCT6主控系统硬件设计83.2.1最小微控制器系统设计93.2.2石英晶振电路的设计93.2.3复位电路的设计103.2.4电源电路的设计103.2.5调试电路的设计113.2.6启动配置电路电路的设计123.3摄像头信号采集的设计123.4视频传输电路的设计133.6超声波电路的设计14第4章防汽车追尾碰撞系统软件设计174.1程序设计流程图174.2KELL软件的介绍174.3图像采集与处理184.3.1摄像头的驱动184.3.2图像采集204.4视频显示系统22第5章系统的调试及误差分析235.1系统的硬件