啤酒箱码垛仿真系统设计.pdf

目录一、设计背景与意义....................................................1二、设计放案的论证与确定...............................................1（一）设计要求分析..................................................1（二）设计方案确定..................................................2三、设计过程..........................................................2（一）设计原理......................................................2（二）机器人的选型与3D模拟设计.....................................3（三）工作站的布局..................................................7（四）信号连接......................................................9（五）程序设计.....................................................18四、工作站运行与调试.................................................19（一）工作站运行效果...............................................22（二）系统制作过程中出现的问题及解决方法...........................23五、设计总结.........................................................23六、参考文献.........................................................23七、致谢.............................................................24一、设计背景与意义设计背景：自机器人技术兴起以来，为满足日益旺盛的自动化生产需求，工业领域率先开启了对机器人的大范围应用，并用极短的时间实现了规模化的发展。时至今日，机器人产业不仅被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。作为全球新一轮科技和产业革命的切入点，机器人产业的发展同样受到我国的大肆青睐，从上世纪70年代起步开始，我国政府就对产业行业给予了高度的重视和支持。近年来，国家又相继发布了《“十三五”规划纲要》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》等系列文件，为国内机器人产业发展做出积极战略部署和引导，监督并推动着产业发展逐步走向成熟。设计的意义：工业机器人能替代目前越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。可以长期工作，可以工作于有毒有害的场合，机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。总的来说，用工业机器人来进行啤酒瓶码垛更加的智能，可以根据不同的产品，来编译不同的程序来实现生产，而且比传统的人工故障率低，工作效率也大大增加，从而降低成本，所以啤酒瓶码垛机器人可以为企业增加更多的效益。我设计了这个啤酒瓶码垛机器人仿真设计。二、设计方案的论证与确定（一）设计要求分析设计要求：1.设计出夹具装配体、零件尺寸及3维模型；2.设计出自动生产线码垛机器人的工作站；3.使用RobotStudio软件实现生产线码垛的生产，并能使用示教器编程，在仿真中体现出码垛的生产流水线的动画效果。分析：使用SOLIDWORKS画图软件设计出夹具的装配体与加工工件，使用RobotStudio软件把设计出的夹具及零件导入工作站中，由于夹具的特殊必须要安装在连接件上，然后创建出夹具的机械装置，根据生产需求搭建出工作站，用示教器编程，体现出码垛的生产流水线的仿真效果。1（二）设计放案确定1.首先我们要创建出自动流水线的smart组件与夹具的smart组件并于机器人关联起来并能在程序中调用出来。2.配置好相应的I/O信号。3.使用smart组件使啤酒箱可以在流水线上可