模糊自整定PID控制器设计及仿真分析毕业论文.docx

模糊自整定PID控制器设计及仿真分析I摘要针对常规P1D控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与P1D控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的主要内容包括:1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了解常规P1D控制中的优点与缺点。2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。3.掌握队TlAB中模糊工具箱、SIMULI陆的使用及模糊控制器的设计方法，对于不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。4.对混合式模糊P1D控制器、开关式模糊P1D控制器、自整定模糊P1D控制器进行S1阳L1NK仿真。MATlAB中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器灵活、方便、可观性强，并可在S1肌且1NK环境中非常直观地构建各种复杂的模糊PID控制系统。仿真结果表明，模糊P1D控制具有控制灵活、超调小、响应快和适应性能强的优点。关键词:模糊PID控制;MATLAB仿真;SIMULINKFuzzyAdaptivePIDControllerDesignandSimulationHAnalysisA胎缸actTo也econventionalPIDcontroldon'thaveself-adaptive，也econtroleffectofti.ræ­varingandnonlinearity，Wehavea1readytak:ethecontrolræthod由atcombinefuz马ftechnologywithPIDcontroLanddesignvariousthefuzzycontroller.古lemaincontentsof由esisis由at:Introduce由efuzzyco曲。1technology'sbackgroundandgreats堪nificance，understanding世也advantagesanddisadvantagesoftheconven∞nalPIDcontrolUnderstanding优mathematicalbasisofthe也Z马rcontroLsuchas:由edefinition0ffuzzyset，fuzzylanguage，fuzzyinference，memberslripfunctionof如zzyvariables，treatisedomain，quanJ面ablefactor，sca1efactorandsoon.1\也ster由euseofthefuzzytoolbo凡STh饥且卦IT{atMA1LABand伽designof由efuzzycontrollerfordifferentco曲。1sys也mdesign由巳rulesofthedifferentfuzzycontrollercorresponding1y.C缸TYoutSIMUl川Ksimulationfor他hybr划fuzzycontroller，由巳switchfuzzycontroller，andse耳fuzzycontroller.Whenafuzzy10giccontro1toolboxdes毡nfuzzycontroII町，挂isveryflexible、convenientandgreatobservabilityinMATLAB，anditcanconstructv町iouscomplexfuz可PIDcontr01systemdirectlyinSTh矶正lNKenvironrænt.咀lesimulationresultsshow由at由efuzzyPIDcontrolhaveadvantagesoff1exiblecontroLsrnallovershoot，也stresporreandstrongadaptio且Keywords:Fuzz歹PID∞ntrol;MATLABsimu1ation;STh矶JLINK四目录摘要...........................................................1Abstract.1第1章绪论......................................................11.1课题的研究背景及意义......................................11.2PID控制的特点21.3模糊控制技术概述..........................................3第2章模糊控制理论...............................................62.1模糊集合定义.......................