建筑卷扬机及其排绳机构的设计毕业论文.doc

351绪论1.1建筑卷扬机的简介自从1955年沈阳国泰矿山机械厂试制了10马力(约7.5kw)单筒卷扬机，我国的建筑卷扬机生产已有近50年的历史，而真正定型生产还是在7O年代初的事。80年代初我国的建筑卷扬机技术的研究才活跃起来，但和国外的建筑卷扬机技术相比落后至少3O年。在8O年代以前，我国还没有制定有关建筑卷扬机的国家标准，产品规格五花八门，结构与技术的维持基本上是根据日本JIS8OOl等40年代落后标准及按苏联图纸制造的1Oll、1012等落后机型，进展十分缓慢。80年代以后，是我国建筑卷扬机设计制造技术发展最快的时期。国家也制定了有关建筑卷扬机的配套标准、规范。1985年底，由行业组织9厂1所1校共同参加的卷扬机产品系列设计，使卷扬机的性能参数与经济效益结合指标达到了较为统一的水平，也给使用和维修带来了方便，促进了卷扬机的更新换代。然后新产品种数达到近十个，其中最具有代表性的产品有福建省建筑机械厂的行星传动卷扬机、昆明建筑机械厂的少齿差传动卷扬机、长沙建筑机械研究所与福州市建筑机械厂联合开发的仿日本Seibu公司采用立式齿轮传动的电控卷扬机．广州市一建公司机械厂的高速卷扬机适应高层建筑的多功能需要，而江苏海门第三机械厂引进专利技术开发的系列多排顶杆蠕动传动的卷扬机分为三大系列：即电控、手控和微机程控三大类，其性能优于代表国际先进承平的Seibu“一”字型卷扬机，使我国的建筑卷扬机技术跨入世界先进行列。Stocky系列卷扬机采用多排顶杆蠕动减速装置，并将该减速装置直接设置于卷筒内，使设计的卷扬机达到体积小、重量轻、过载能力大、节省能源、工作安全可靠。根据用户使用反映卷扬机采用锥形制动电机后，由于一般建筑工地离变压器较远，电缆压降较大，时常出现制动器释放不开，使得卷扬机不能正常工作，因此又设计了一种采用普通Y系列的、带制动器的“一”字型卷扬机，将多排顶杆蠕动传动应用在建筑卷扬机中，当时使我国的卷扬机技术一改几十年一贯制的落后状态，一跃跨入世界先进行列，该产品的整机组合合理，结构紧凑，重量轻，过载能力强，工作安全可靠．其中传动方式部分的设计构思独特、新颖、受力均匀、合理，当时属国内外首创。Rotzler公司，I℃型卷扬机设计用于汽车装载机和船舶起重机，也可用于打井机和特种提升设备。重量轻尺寸紧凑的结构可提高起重机起重能力，I℃卷扬机减速箱的扭矩不断受到检测，并借助一种新型电子检测控制装置(MCD)将检测结果转换为线性模拟信号。该信号可整合到任何起重机的电子控制系统中，使司机随时能够精确测定卷扬机的负荷。利用该线性信号，在卷扬机负荷超过90％额定值时还可发出声音或图象警示。当卷扬机提升或放下重物时，或当制动使重物静止时测定减速箱扭矩。新型电子控制系统可用来确定最低吊钩位置，防止操作者误操作使钢绳缠绕圈数少于安全必需的3圈。该卷扬机有3种规格，提升力7KN、10KN和19KN，最小型号重50Kg，长320rain，宽280rain，高280rain。Demag公司推出了一种能频繁、快速进行提升作业的高速提升装置。一种能以70m／min的提升速度提升80kg物体，另一种以35m／min的提升速度提升160kg物体。这种装置的速度是DemagDS1卷扬机的5倍。可用于发货中心的货物码。联合动力产品公司(APPI)研制开发了一种带式葫芦和卷扬机系列产品，它用高强度编织带代替传统的钢丝绳或起重环链，能消除载荷回转、钢丝绳缠绕等问题，具有便于搬运、安装和检查等优点。该公司还可根据用户的要求，提供电动机、液压马达和气动马达作为传动部件，这种带式葫芦的最大起重量为2.5t，带式卷扬机为5.4t。为了适应我国建设任务具有量大、面广、分散等特点，以及劳力资源丰富，财力不足以及贯彻执行机械化、半机械化与改良工具相结合的方针，实行多层次的装备政策和近期内以发展中、小型机械为主的方针要求，设计符合我国国情的新的卷扬机势在必行，也是迫在眉睫的事。随着微机技术在世界的改变及在电路中的智能化，PLC在电路中的运用得到了广泛的应用,而它可靠性高、能经受恶劣环境的考验、使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品，与机动人、CDM/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1.2设计方法或技术路线：1.2.1设计要求1）设计一台带排绳机构的卷扬机2）要求能提升5吨的物体1.2.2各零部件的设计1）电动机的功率计算及选用：电动机的选取原则是在确保最大工作载荷转矩的前提下，尽量选取最小功率值的电动机。同时充分发挥电动机容许的最大启动转矩能力，以适应启动时所需转矩值的增大，为此应优先选用启动转矩和短时过载系数大的电动机。2）减速箱的参数设计与选用：减速箱的选择主要根据齿面性能，传动比等方面进行选择。本设计中选择硬齿面及合适的传动比减速器作为卷扬