偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计课程设计.doc

广东工业大学华立学院课程设计（论文）课程名称机械设计制造综合设计题目名称偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计学生学部（系）机电工程学部专业班级10机械5班学号学生姓名陈江涛指导教师黄惠麟2023年7月8日目录课程设计(论文)任务书…………………………………………………………………………..3摘要………………………………………………………………………………………………….5设计说明：一：凸轮机构的廓线设计原理…………………………………………………………6二：根据数据规定设计出轮廓线…………………………………………………….6三：图解法设计此盘形凸轮机构……………………………………………………..7四：检查压力角是否满足许用压力角的规定。…………………………………..14参考文献广东工业大学华立学院课程设计（论文）任务书题目名称偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计学生学部（系）机电工程学部专业班级10机械5班姓名陈江涛学号课程设计的规定与数据数据：设计内容偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计符号errrbhффsф‘фs’单位mm(º)数据1101555301206012060规定：用图解法设计此盘形凸轮机构，对的拟定偏距e的方向，并将凸轮轮廓及从动件的位移曲线画在图纸上；用图解法设计此盘形凸轮机构，将计算过程写在说明书中。三：检查压力角是否满足许用压力角的规定。二、课程设计（论文）应完毕的工作1、设计出凸轮机构的理论轮廓和工作轮廓1个2,绘制出位移曲线图1个3，课程设计说明书1份三、课程设计（论文）进程安排序号设计（论文）各阶段内容地点起止日期1下达机械制造课程设计任务5-4026.19至6.202根据数据设计凸轮机构的轮廓5-4026.23至6.264撰写设计说明书5-4026.28至6.305上交所有资料5-4026.30至7.7四：应收集的资料及重要参考文献1：《机械原理》第七版孙桓陈作模葛文杰主编高等教育出版社：2：《机械设计基础》郭瑞峰史丽晨主编西北工业大学出版社：发出任务书日期：2023年6月19日指导教师署名：计划完毕日期：2023年7月7日教学单位负责人签章：摘要在实际的生产应用中，采用着各种形式的凸轮机构，应用在各种机械中，特别是自动化和自动控制装置，如自动机床的进刀机构和内燃机的配气机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹糟的构件，通常为积极件作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。一：凸轮机构的廓线设计原理凸轮廓线曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。其推杆的轴线与凸轮回转轴心O之间有一偏距e，当凸轮以角速度绕轴O转动时，推杆在凸轮的推动下实现预期的运动。现设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-，使其绕轴心O转动。这时凸轮与推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨以角速度-绕轴心O转动，一方面又在导轨内作预期的往复运动。这样，推杆在这种往复运动中，其尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。在设计滚子推杆凸轮机构的凸轮廓线时，可一方面将滚子中心A视为尖顶推杆的尖顶，按前述方法定出滚子中心A在推杆复合运动中的轨迹（称此为轨迹为凸轮的理论廓线，campitchcurve），然后以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径r为半径，作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线（又称实际廓线，camcontour）。要注意，凸轮的基圆半径若未指明，通常系理论廓线的最小半径。二：根据数据规定设计出轮廓线数据规定：设计内容偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计符号errrbhффsф‘фs’单位mm(º)数据1101555301206012060其中，e、rr、rb、h分别代表偏距、滚子半径、基圆半径及从动件最大升程，ф、фs、ф‘、фs’分别代表凸轮的推程角、远休止角、回程角及近休止角。三：图解法设计此盘形凸轮机构运用等加速等减速运动规律计算凸轮机构在推程过程中的推杆的运动规律，也就是指推杆的位移s，速度v和加速度a随时间t变化的规律。（1）等加速推程段设在加速段和减速段凸轮的运动角及推杆的行程各占一半（即各为h/2及ф/2）。这时，推程加速段的边界条件为在始点处δ=0，s=0，v=0在终点处δ=δ0/2，s=h/2故推杆等加速推程段的运动方程为S=2hδ^2/δ0^2V=4hwδ/δ0^2a=4hw^2/δ0^2式中，δ的变化范围是0~δ0/2，所以在等加速段推程中，将δ提成12等份，相应地求出s的值，如下图：δ值10°20°30°40°50°60°S值0.421.663.756.6710.4115在此阶段，推杆的位移s与凸轮转角δ的平方成正比，故位移曲线为一段向上的抛物线，如图2.（2）等减速推程段推程减速段的边界条件为在始点处δ=δ0/2，s=h/2在终点处δ=δ0，s=h，v=0S=h-2h(δ0-δ