无人机摄影测量技术教程.doc

目录绪论1.1摄影测量的定义和任务…………………………………………11.2正直摄影测量……………………………………………………11.3倾斜摄影测量……………………………………………………1第二章航测无人机2.1无人机基本知识…………………………………………………72.1多旋翼航测无人机组成和原理…………………………………92.2固定翼航测无人机组成和原理…………………………………11第三章摄影测量基本原理3.1无人机空中摄影和航带计算……………………………………153.2共线方程…………………………………………………………163.3双目立体视觉和立体观测………………………………………20立体影像匹配……………………………………………………21第四章相机检校4.1概述………………………………………………………………264.2相机检校算法……………………………………………………27工程实例…………………………………………………………28第五章无人机航线规划和像控点测量5.1无人机航线规划原理和算法……………………………………315.2无差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………32带差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………33第六章空中三角测量加密6.1空三加密的目的和意义…………………………………………346.2空三加密连接点的类型与设立…………………………………356.2.1标志点刺点……………………………………………………356.2.2明显地物点刺点………………………………………………356.2.3影像匹配转点…………………………………………………35光束法区域网空中三角测量………………………………………356.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………356.3.2解析空中三角测量的精度分析……………………………396.4inpho摄影测量系统空三加密……………………………………41第七章矢量数据采集7.1矢量数据采集基本算法…………………………………………41第八章正射影像和数字高程模型8.1真正射影像的概念和制作原理…………………………………428.2数字高程模型概念和采集方法…………………………………468.3商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法………………………488.3.1inpho摄影测量系统生产DOM和DEM……………………498.3.2Pix4D生产DOM和DEM………………………………………50第九章无人机倾斜摄影测量9.1概况……………………………………………………………609.2倾斜摄影测量原理……………………………………………609.2.1密集匹配算法…………………………………………………619.2.2纹理映射和细节层次模型……………………………………619.3倾斜摄影测量相机………………………………………………629.4商用倾斜摄影测量软件三维建模………………………………629.4.1Photoscan三维建模技术……………………………………639.4.2Smart3D三维建模技术………………………………………699.5Photoscan三维建模软件操作具体环节…………………………69第一章绪论1.1摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(IntenationalSocietyofPhotogrammetryandRemoteSensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等解决，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(PhotogrammetryandRemoteSensingistheart,scienceandtechnologyofobtainingreliableinformationfromnoncontractimagingandothersensorsystemsabouttheEarthanditsenvironment,andotherphysicalobjectsandprocessesthroughrecording,measuring,analyzingandrepresentation)。其中，摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提取物理信息。也就是说摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等解决，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。摄影测量的特点是对影像进行量测与解译等解决，无需接触物体自身，因而较少受到周边环境与条件的限制。被摄物体可以是固体、液体或气体；可以是静态或动态；也可以是遥远的、巨大的（宇宙天体与地球）或极近的、微小的（电子显微镜下的细胞）。按照成像距离的不同，摄影测量