基于PLC全自动药品包装机系统设计.doc

河北化工医药职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计姓名：贾晓明学号：26专业班级：机电1402班指导老师：耿惊涛2023年12月13日摘要现代社会对物品的包装规定越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，规定包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制规定是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的规定了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了具体的介绍。该药品包装机选用的是FX2N-48MR型编程器，使用STL指令编程可以实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同的工作方式的切换。论文重要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的；2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备；3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分派输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号；4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。通过三周的努力终于完毕了以上的工作，该药品包装机可以实现简朴的控制规定，但控制精度尚有待于提高。关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX2N-48MR目录第1章概述11.1课题研究背景11.2课题研究意义21.3国内外研究现状31.3.1国外袋成型包装机发展现状31.3.2国内袋成型包装机的发展现状41.3.3自动包装机存在的问题51.4本次设计的任务和设计内容61.4.1设计内容和规定61.4.2设计工作任务和工作量的规定6第2章系统总体设计72.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理72.2工艺分析82.2.1内装物的工艺特性分析82.2.2包装材料的规定82.2.3系统工作循环过程92.2.4包装机原理框图9第3章PLC控制系统的硬件设计103.1硬件配置103.2操作面板的设计103.3输入输出点分派113.4PLC选型123.5A/D模块的选择123.6PLC外部接线及电机的驱动电路13第4章PLC控制系统的软件设计164.1步进指令编程的介绍164.2控制系统的主程序164.3初始化程序174.4手动程序184.5自动回原点程序194.6自动程序21第5章结束语245.1方案综合评价和结论245.2体会和展望24参考文献25第1章概述1.1课题研究背景随着经济连续健康的发展，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一，但目前我国医药包装的整体水平还落后于发达国家。据上海药品包装测试所所长纪炜介绍，高速度、低效益、高消耗的粗放型增长是我国医药包装发展的典型特性，国内大多数医药产品的包装质量与发达国家存在较大差距。目前，我国有65%的医药包装产品还达不到发达国家20世纪80年代的水平;包装材料质量及包装对医药产业的奉献率偏低。在发达国家，医药包装占药品价值的30%，而我国的比例还局限性10%。其中，国内规模较大的医药包装公司虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意。据了解，导致这种差距重要有3个因素：一方面是我国制药行业整体水平较低，医药生产公司的技术相对较落后。我国制药公司数量多，但规模小，反复生产严重，公司管理水平较低。另一方面,是医药产品长期以医院销售为主，在药店销售的药品只占总量很小的一部分，公司自然很难在包装上下大力气改革，医药包装长期保持老面孔。最后是医药包装机械设备和材料的技术水平落后、从业人员的质量意识不强，也制约着我国医药包装业的发展。对于包装设备而言，国内规模较大的医药包装公司虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意。国内药厂的大部分包装工作，特别是较复杂一些的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作，众多的操作人员无法保证包装的统一和稳定。有些药厂即使使用某些包装机械，也只是应用在整个包装链的某个环节上。改善措施：(1)提高自动化限度是药品包装机械发展的重要趋势。高自动化的设备应具有：一是每个机械手均由电脑控制，一台包装机械为完毕复杂的包装动作，需要由多个机械手完毕。完毕包装动作时，在电脑控制的摄像机录取信息和监控下，机械手按其发出的指令完毕规定的动作，保证包装质量；二是具有对材质及厚度的高分辨能力，在包装过程中包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以应在包装机械上采用由电脑控制的摄像机和探测器