扬大plc停车场汽车计数管理系统设计.doc

建筑电气控制技术课程设计报告题目：停车场汽车计数管理系统设计专业班级：姓名：学号：指导教师：李新兵蒋步军目录1任务书31.1设计课题31.2概况及控制规定31.3设计目的及规定31.4课题规定41.5日程安排42课题分析与方案选择52.1控制方式选择52.2PLC编程思绪分析62.3方案流程图63具体软件硬件设计83.1梯形图83.2指令助记符103.3I/O接口图124仿真过程中碰到的问题及解决方法135感想14参考文献151任务书1.1设计课题停车场汽车计数管理系统设计1.2概况及控制规定1、某停车场最多可停放汽车80辆，现通过数码显示通报剩余空车位数，停车位满后入口处亮红色禁入交通灯，有空车位时亮绿色通行交通灯。2、入库车辆进入时，分别顺次通过1#和2#传感器后，计进入一辆，若此时车辆后退，通过2#和1#传感器后自动减1，仅仅通过一个传感器不计数。2、出库车辆前进时，分别顺次通过2#和1#传感器后，计驶出一辆，若此时车辆后退，通过2#和1#传感器后自动加1，仅仅通过一个传感器不计数。3、光传感器的接受光被遮断时定义为“有信号”；4、计数采用两位七段发光二极管数码显示。1.3设计目的及规定1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。2、掌握电气设计制图的基本规范，纯熟掌握PLC程序设计的方法和环节。3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。4、培养独立工作能力、工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。1.4课题规定1、设计原则：国家现行有关电气设计规范及主管部门规定等。2、设计范围：控制系统主电路及控制电路设计、程序设计、施工图设计。3、设计成果：课程设计报告（设计说明书及计算书等），主电路图、控制电路图、流程图、I/O端子接线图、梯形图及程序。（所有成果均应为打印稿）1.5日程安排本次课程设计时间共1周，进度安排如下：设计准备，熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计规定及内容。（1天）分析控制规定、主电路及控制电路方案设计。（1天）绘制控制流程图、I/O端子接线图。（1天）梯形图设计、编制程序及程序说明。（1天）整理计算书及图纸、写课程设计报告。（1天）2课题分析与方案选择2.1控制方式选择对于选用的控制方式，对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较。1、继电控制经常合用于高压电路且控制方式比较简朴的电路中，设计复杂的开关过程时电路复杂，且体积大，噪声大，指示灯不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。2、单片机的稳定性不好，用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境依赖性强,。一个采用单片机制作的主控板不通过很长时间的实际验证很难形成一个真正的产品。3、Plc有小型化，稳定性好，编程简朴的特点，PLC是通过几十年实际应用中检查过的控制器，其抗干扰能力强，故障率低，易于设备的扩展，便于维护。故选用PLC控制。对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：1、功能方面所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊规定，就要知道所选用的PLC是否有能力完毕控制任务。如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯规定；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊规定；或对PLC的位置控制有特殊规定等。这就规定用户对市场上流行的PLC品种有一个具体的了解，以便做出对的的选择。2、价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相称，I/O点数相称的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。PLC主机选定后，假如控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。综上所诉，选择了OMRONCPM1A小型可编程PLC控制器。2.2PLC编程思绪分析由于实验台上没有数码管，经老师批准用八个指示灯代替数码管。当有一辆车进入时点亮一个指示灯，有一辆车出来时熄灭一个指示灯。当八只指示灯全亮时代表车库已满。车的进出信号通过连个传感器实现（本方案采用两个位置开关），当车先通过传感器1后通过传感器2时产生一个进车脉冲信号，当车先通过传感器2后通过传感器1时产生一个出车的脉冲信号。由于只有一个进的脉冲信号、一个出车脉冲信号，并且每次只能有一个灯被点亮或熄灭，说以灯与灯之间要加上互锁。将八只指示灯编上1到8编号，只有1号灯亮了2号灯才干在下一个进车信号下被点亮，只有2号灯亮了3号灯才干被下一个进车信号点亮......出车也是同样，只有在8号灯熄灭了7号灯才干在下一个出车信号时熄灭，只有在7号灯熄灭了6号灯才干在下一个出车信号时熄灭......2.3方案流程图开始传感器1传感器1传感器2传感器2+1信号-1信号指示灯3具体软件