一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103191516A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103191516103191516A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310157382.4(22)申请日2013.04.28(71)申请人台州迈得医疗工业设备股份有限公司地址317607浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号(72)发明人林军华(74)专利代理机构台州市方圆专利事务所33107代理人蔡正保(51)Int.Cl.A61M25/16(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置(57)摘要本发明提供了一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术中医用导管和医用零配件的组装效率低等技术问题。本组装方法包括如下工序：a、上料：将若干医用导管置于移动平台上，移动平台将医用导管输送至定位机构处；将医用零配件输送至夹持机构处，通过夹持机构将医用零配件夹取；b、滴胶与组装：定位机构对移动平台上医用导管的管口部位进行定位；通过滴胶机构对医用零配件滴胶处进行点胶；将经过点胶的医用零配件与所述的医用导管的管口进行组装；c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构上移开。本发明具有组装效率高、成品合格率高等优点。CN103191516ACN103956ACN103191516A权利要求书1/2页1.一种医用导管和医用零配件的组装方法，其包括如下工序：a、上料：将若干医用导管（6）置于移动平台（1）上，移动平台（1）将医用导管（6）输送至定位机构（5）处；将医用零配件（3）输送至夹持机构（4）处，通过夹持机构（4）将医用零配件（3）夹取；b、滴胶与组装：定位机构（5）对移动平台（1）上医用导管（6）的管口部位进行定位；通过滴胶机构（7）对医用零配件（3）滴胶处进行点胶，将经过点胶的医用零配件（3）与所述的医用导管（6）的管口进行组装；c、成品下料：将组装完成的成品从定位机构（5）上移开。2.根据权利要求1所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b中定位机构（5）完成定位的同时，医用零配件（3）在夹持机构（4）的带动下刚好到达定位机构（5）处。3.根据权利要求1所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b中医用导管（6）和医用零配件（3）的组装方式是:夹持机构（4）夹持医用零配件（3）移动至定位机构（5）处或定位机构（5）对医用导管（6）定位后移动至夹持机构（4）处或夹持机构（4）夹持医用零配件（3）与定位机构（5）夹持医用导管（6）同步相向移动进行组装。4.根据权利要求1或2或3所述的一种医用导管和医用零配件的组装方法，其特征在于，所述的工序b和工序c之间还设有检测工序，其包括：通过CCD影像传感系统检测涂胶质量和组装质量，将不合格的成品剔除。5.一种医用导管和医用零配件的组装装置，其包括机架（8），其特征在于，所述的机架（8）上设有能够对医用导管（6）的管口部位进行定位的定位机构（5）和能够夹取医用零配件（3）并带动其移动的夹持机构（4），所述的夹持机构（4）和机架（8）之间设有能够对夹持机构（4）上夹持的医用零配件（3）进行点胶的滴胶机构（7），本装置还包括一个能够放置医用导管（6）且能够相对机架（8）滑动的移动平台（1），通过滑动所述的移动平台（1）能够使其上的医用导管（6）的管口到达定位机构（5）处。6.根据权利要求5所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的移动平台（1）沿水平面滑动；所述的移动平台（1）包括导管支架（11）和滑台一（12），所述的导管支架（11）固定在滑台一（12）的上端面，所述的导管支架（11）的长度大于滑台一（12）的长度。7.根据权利要求5或6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的夹持机构（4）包括滑台二（41）和机械手（42），所述的滑台二（41）滑动连接在机架（8）上，所述的机械手（42）和滑台二（41）相固连。8.根据权利要求7所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的滑台二上设有托盘（9），所述的托盘（9）位于机械手（42）的下方。9.根据权利要求5或6所述的一种医用导管和医用零配件的组装装置，其特征在于，所述的滴胶机构（7）包括点胶杆（71）和盛胶槽（72），所述的点胶杆（71）通过驱动单元一（73）和机架（8）相连接，所述的驱动单元一（73）能够驱动点胶杆（71）移动至盛胶槽（72）和夹持机构（4）处；所述的盛胶槽（72）通过驱动单元三（74）和机架（8）相连接。10.根据权利要求9所述的一种医用导管和医