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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103381989A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103381989103381989A(43)申请公布日2013.11.06(21)申请号201310343182.8(22)申请日2013.08.08(71)申请人重庆迈高电梯有限公司地址401519重庆市合川工业园区核心区(72)发明人郑世云李彬孙勤华(51)Int.Cl.B66B13/06(2006.01)B66B13/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图10页附图10页(54)发明名称圆弧电梯门机(57)摘要本发明公开了一种用于控制电梯轿门和层门启闭的圆弧电梯门机。以解决现有技术中缺乏圆弧门机设备的问题。其包括用于与轿厢连接的机架,机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构,其特征在于:还包括与机架连接的导向机构,导向机构包括一可直线往复运动的滑块;传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机;拨动机构为一平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆,连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接,拨杆自由端设有门刀。导向机构中的滑块可在传动机构的驱使下作直线往复运动,滑块与拨杆和连杆构成一平面上的滑块摆杆机构,滑块运动通过连杆带动拨杆在一定角度内摆动,拨杆自由端的门刀即可带动轿门和层门开闭。CN103381989ACN10389ACN103381989A权利要求书1/1页1.圆弧电梯门机,包括用于与轿厢连接的机架,机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构,其特征在于:还包括与机架连接的导向机构,导向机构包括一可直线往复运动的滑块;传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机;拨动机构为一平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆,连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接,拨杆自由端设有门刀。2.根据权利要求1所述的圆弧电梯门机,其特征是:所述机架上部设有用于与轿厢底部连接的装置。3.根据权利要求1所述的圆弧电梯门机,其特征是:所述传动机构包括传动机构底板、与传动机构底板连接的中间轮、与传动机构底板连接的拨动轮和电机,中间轮为一包括大轮和小轮的双联轮,电机的输出轴与中间轮上的小轮皮带连接,中间轮上的大轮通过皮带与拨动轮连接,拨动轮通过拨动轮连杆与滑块连接;导向机构包括滑动连接的滑槽导轨和滑块。4.根据权利要求1所述的圆弧电梯门机,其特征是:所述拨杆包括安装板、导杆和导套,安装板铰接在机架上,导杆连接在安装板上,导套与导杆套接,导套上连接有门刀。2CN103381989A说明书1/2页圆弧电梯门机技术领域[0001]本发明涉及一种用于控制电梯轿门和层门启闭的电梯门机。背景技术[0002]电梯门机是用于控制电梯轿门和层门启闭的装置。圆弧形电梯美观漂亮,开关门机技术十分关键。电梯自动门开关门机不同于一般圆弧门自动开关门机。一般圆弧门自动开关门机只要实现沿着一定圆弧轨道开关门运行就行了,而电梯因为有轿厢门和楼层门,要求开关门时能够联动,开关门时不但要开关轿厢门,还要同时联动开关楼层门;在轿厢运行时轿厢门随轿厢一起升降,轿厢或轿厢门不能挂碰楼层门。目前已知圆弧形电梯自动开门机比较少,不能满足不同情况下的需要。发明内容[0003]本发明意在提供一种圆弧电梯门机,以解决现有技术中缺乏圆弧门机设备的问题。[0004]本方案中的圆弧电梯门机,包括用于与轿厢连接的机架,机架上设有用于驱使轿门开闭的拨动机构和为拨动机构提供动力的传动机构,其特征在于:还包括与机架连接的导向机构,导向机构包括一可直线往复运动的滑块;传动机构内设有用于驱动滑块运动的电机;拨动机构为一平面连杆机构且包括与机架铰接的拨杆和连杆,连杆一端与滑块铰接且另一端与拨杆铰接,拨杆自由端设有门刀。[0005]导向机构中的滑块可在传动机构的驱使下作直线往复运动,滑块与拨杆和连杆构成一平面上的滑块摆杆机构,滑块运动通过连杆带动拨杆在一定角度内摆动,拨杆自由端的门刀即可带动轿门和层门开闭。[0006]进一步,所述机架上部设有用于与轿厢底部连接的装置,如螺纹联接或销联接结构,可与轿底架合二为一,门机刚性较好。由于门机可安装在轿厢的底部,所以轿厢地坎和层门地坎需设计成通透式的圆弧形地坎,方能保证开关门不受影响。[0007]进一步,所述传动机构包括传动机构底板、与传动机构底板连接的中间轮、与传动机构底板连接的拨动轮和电机,中间轮为一包括大轮和小轮的双联轮,电机的输出轴与中间轮上的小轮皮带连接,中间轮上的大轮通过皮带与拨动轮连接,拨动轮通过拨动轮连杆与滑块连接;导向机构包括滑动连接的滑槽导轨和滑块。上述方案中中间轮与拨动轮形成了一减速轮系,电机输出的扭矩通过所述减速轮系减速后,再通过拨动轮连杆驱动滑块作往复运动。[