步进电机的启停控制方法、系统和步进电机.pdf
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步进电机的启停控制方法、系统和步进电机.pdf
本发明公开了一种步进电机的启停控制方法,用于对带负载的步进电机进行控制,选择与负载匹配的数学模型并设置数学模型的系数,接收用于控制步进电机运行的控制参数,根据数学模型和控制参数计算步进电机的运动轨迹的特性参数,根据运动轨迹的特性参数生成驱动控制信号,根据驱动控制信号控制步进电机。通过针对不同的负载匹配相应的数学模型,满足了步进电机复杂的负载要求,提高了步进电机的工作效率,使步进电机的应用范围更广。同时,本发明还公开了一种步进电机的启停控制系统和一种步进电机。
步进电机控制系统.docx
成绩电机控制课程设计报告书题目步进电机控制系统院部名称机电工程学院/龙蟠学院专业电气工程及其自动/自动化班级M11电气工程及其自动化组长姓名马凯文学号1121109009同组学生周黎飞耿培元设计地点工科楼C设计学时1周指导教师周洪金陵科技学院教务处制摘要随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。步进电机
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第十三章步进电动机传动控制系统一、步进电动机的组成二、步进电动机的工作原理工作原理T11-2.SWF四、步进电动机的步距角由此可见,步进电动机的转子齿数Z和定子相数(或运行拍数)愈多,则步距角愈小,控制越精确。当定子控制绕组按着一定顺序不断地轮流通电时,步进电动机就持续不断地旋转。如果电脉冲的频率为f(HZ),步距角用弧度表示,则步进电动机的转速为:五、步进电动机的主要性能指标3.1.2小步距角步进电动机实际的小步距角电动机如图3.5所示。它的定子内圆和转子外圆上均有齿和槽,而且定子和转子的齿宽和齿距相等
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河北地质大学信息工程学院电子信息工程专业单片机课程设计报告题目步进电机控制系统姓名学号班级指导教师2023年7月1日课程设计任务书班级姓名学号课程设计题目步进电机控制系统课程设计起止日期至实习地点课程设计内容与规定(涉及:设计任务及规定、设计原理、所需仪器设备、验收标准)一、基本功能:1、加速运转100步,匀速运转100步,减速运转100步,反方向加速100步,反方向匀速;100步,反方向减速100步;2、电机的启动、停止、加减速、正反向等均可由按键控制。二、扩展功能:1、一段时间内(SS)将转速加到10