一种打孔机及打孔方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105817663A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610152791.9B23Q5/20(2006.01)(22)申请日2016.03.17B23B47/06(2006.01)B23B47/22(2006.01)(71)申请人浙江德迈机械有限公司地址311504浙江省杭州市富阳区新登镇新登新区贝山北路2号第3幢(72)发明人汤姆·佩廷(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人陈农(51)Int.Cl.B23B39/16(2006.01)B23B39/24(2006.01)B23B47/26(2006.01)B23Q5/40(2006.01)B23Q11/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种打孔机及打孔方法(57)摘要本发明涉及一种打孔机及其打孔方法，打孔机包括机架、刀具驱动动力装置、中央控制器、刀具选择装置、机头升降装置、刀具驱动模块、刀具驱动模块安装座、刀具冷却装置，刀具驱动模块沿机头安装板周向均匀安装在刀具驱动模块安装座上，刀具驱动模块安装座转动安装在机头安装板上，机头安装板滑动安装在机架上，机头升降装置安装在机架上并与机头安装板连接；刀具驱动动力装置安装在机头安装板上并与刀具驱动模块配合；刀具选择装置安装在机头安装板上并与刀具驱动模块安装座配合；刀具冷却装置通过刀具驱动模块安装座与刀具驱动模块连通。本发明能自动选择合适的机头，操作简单，自动化程度高，控制准确精细，制造成本低，使用寿命长。CN105817663ACN105817663A权利要求书1/2页1.一种打孔机，包括机架、刀具驱动动力装置，其特征在于还设置有中央控制器、刀具选择装置、机头升降装置、刀具驱动模块、刀具驱动模块安装座、刀具冷却装置，若干个刀具驱动模块沿机头安装板周向均匀安装在刀具驱动模块安装座上，刀具驱动模块上安装刀具，刀具驱动模块安装座转动安装在机头安装板上，机头安装板滑动安装在机架上，机头升降装置安装在机架上并与机头安装板连接；刀具驱动动力装置安装在机头安装板上并与刀具驱动模块配合；刀具选择装置安装在机头安装板上并与刀具驱动模块安装座配合；刀具冷却装置通过刀具驱动模块安装座与刀具驱动模块连通并用来冷却刀具；中央控制器与刀具选择装置、机头升降装置、刀具驱动模块、刀具冷却装置均连接。2.根据权利要求1所述的打孔机，其特征在于：所述机头升降装置由滚珠丝杠、机头升降伺服电机、升降连接板、升降轴承、升降装置安装板组成，机头安装板通过导轨滑动安装在机架上，升降连接板与滚珠丝杠配合连接，升降连接板与机头安装板固定连接，滚珠丝杠通过升降轴承安装在升降装置安装板上，升降装置安装板安装在机架上，机头升降伺服电机与滚珠丝杠连接。3.根据权利要求1或2所述打孔机，其特征在于:所述刀具选择装置设置有齿轮组、旋转轴、旋转套筒、刀具选择伺服电机，刀具驱动模块安装座安装在旋转轴上，旋转轴安装在旋转套筒上，旋转套筒安装在机头安装板上，旋转轴与齿轮组输出端连接，齿轮组输入端与刀具选择伺服电机连接，刀具选择伺服电机安装在机头安装板上。4.根据权利要求1或2所述打孔机，其特征在于：所述刀具驱动动力装置设置有主轴、主驱动电机、主动齿轮，主轴、主驱动电机均安装在机头安装板上，主轴一端与主驱动电机连接，主轴另一端安装有主动齿轮，主轴通过主轴轴承安装在旋转套筒内孔中，主动齿轮呈锥形并与刀具驱动模块配合。5.根据权利要求1或2所述的打孔机，其特征在于：还设置有机头锁定装置，机头锁定装置设置有机头位置锁定气缸、凹块、凸块，机头位置锁定气缸安装在机头安装板上，机头位置锁定气缸一端连接有凸块，刀具驱动模块安装座上设置有凹块，凹块、凸块配合。6.根据权利要求4所述的打孔机，其特征在于：所述刀具驱动模块设置有刀具轴、刀具气缸、从动齿轮、弹簧，刀具气缸转动套装在刀具轴上，机头位置锁定气缸与刀具气缸连通，刀具气缸与从动齿轮一端连接，从动齿轮另一端与弹簧连接，弹簧固定在刀具轴后端，从动齿轮与主动齿轮配合。7.根据权利要求1或2所述的打孔机，其特征在于：所述刀具冷却装置由分水座、分水轴、分水轴承、导水杆、水管、水泵组成，分水座安装在刀具驱动模块安装座上，分水轴通过分水轴承转动安装在分水座上，导水杆一端安装在分水轴上，导水杆另一端与水泵连接，分水座通过水管与刀具驱动模块连接，分水座上开有与刀具驱动模块数量相同且对应的分导水孔，分水轴上设有一个总导水孔，总导水孔与导水杆连通并与分导水孔配合，工作位置的刀具驱动模块通过其对应的分导水孔与总导水孔连通。8.一种打孔机的打孔方法，所述打孔机采用权利要求1～7任一打孔机，其特征在于采用以下步骤：一、设定打孔参数；二