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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105963118A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610471355.8(22)申请日2016.06.23(71)申请人安庆市好迈网络信息技术有限公司地址246001安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园3号楼407室(72)发明人周妍群(51)Int.Cl.A61H15/00(2006.01)E03D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶(57)摘要本发明涉及一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶,包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器,外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方,坐垫板安装在外壳体上端面上,且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行连接固定,六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均分别位于外壳体围成的环形空腔内部,且六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均沿外壳体的圆周方向相互交错均匀布置。本发明在人们上卫生间时可对人体臀部进行按摩,根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同,且按摩接触面全面,按摩效果明显,提高了臀部按摩时的舒适度。CN105963118ACN105963118A权利要求书1/1页1.一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶,其特征在于:包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器;所述的马桶主体下端为底座,底座呈半圆形柱体结构,底座上开设有储便槽,马桶主体后端设置有储水槽,储水槽呈弧形柱体结构,储水槽顶端设置有储水盖,储水槽内部设置有放水系统;所述的外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方,且外壳体为环形壳体结构,坐垫板安装在外壳体上端面上,坐垫板呈环形结构,坐垫板材质为柔性塑料材料,坐垫板上端面上设置有海绵垫,且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行连接固定;所述的六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均分别位于外壳体围成的环形空腔内部,且六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均沿外壳体的圆周方向相互交错均匀布置;其中:所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠,下三角座和上三角座的数量为三,球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二,伸缩杆的数量为六;所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构,下三角座安装在一号定平台的上端面上,且下三角座在一号定平台上呈正三角形位置布置,上三角座安装在一号动平台下端面上,且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错;所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上,套筒一端与球铰链相连接,套筒另一端与伸缩杆相连接,一号限位弹簧绕套在伸缩杆上,且伸缩杆为双向伸缩杆,伸缩杆为电动推杆、气动推杆或液压杆;所述的一号按摩珠均匀布置在一号动平台的上端面上,一号按摩珠为半球状结构,且一号按摩珠由柔性材料制成;所述的三自由度按摩执行器包括二号定平台、二号动平台、下耳座、上耳座、转轴、电动推杆、二号限位弹簧和二号按摩珠;所述的二号定平台和二号动平台均呈圆形状结构,下耳座位于二号定平台的上端面上,且下耳座之间的安装中心角度为60度,上耳座位于二号动平台下端面上,且上耳座与下耳座分别一一对应;所述的电动推杆底端通过转轴安装在下耳座上,电动推杆顶端与上耳座之间通过转轴进行连接,二号限位弹簧绕套在电动推杆上端;所述的二号按摩珠均匀布置在二号动平台上端面上,二号按摩珠呈圆球状结构,且二号按摩珠由柔性材料制成。2.根据权利要求1所述的一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶,其特征在于:所述的下三角座呈正三角形柱体结构,下三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面,倾斜面上开设有与球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔,且上三角座的结构与下三角座的结构相同。2CN105963118A说明书1/4页一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶技术领域[0001]本发明涉及卫浴器械领域,具体的说一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶。背景技术[0002]马桶正式名称为座便器,是大小便用的有盖的桶,马桶的发明被称为一项伟大的发明,它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题,后来又演变为利用虹吸、螺旋虹吸,现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶;马桶的分类有分体的也有连体的,随着科技的发展,还出现了许多新奇的品种。根据马桶盖的配套方式,还可分为普通马桶和智能马桶。智能马桶还可进一步分为自动换套智能马桶和非自动换套马桶,前者包含自动换套加冲洗、自动换套带冲洗和烘干等不同种类。其实马桶的分类标准很多,还可按类型、结构、安装方式、排污方向和使用人群来分类,不同类别的马桶有各自的优缺点,适合不同的家居情况。随着经济的快速发展,人们生活水平的提高,人