一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105963112A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610471499.3(22)申请日2016.06.23(71)申请人安庆市好迈网络信息技术有限公司地址246001安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园3号楼407室(72)发明人周妍群(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)A61H15/00(2006.01)A61H23/02(2006.01)A61H39/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置(57)摘要本发明涉及一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置，包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置，外壳体呈足式状结构，脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方。本发明可对人体脚部的脚底和脚趾进行同步按摩，按摩全面性高，克服了普通脚部按摩器械只能对脚部某一部位进行的局限，脚底按摩装置同时具有两种不同的按摩频率，可同时适合年轻人群和中老年人群使用，适用范围性广，同时与脚底接触全面，按摩无死角，按摩效果明显；脚趾按摩装置可与脚趾表面充分接触，采用滚动式方式按摩，按摩效果好，且其整体角度可调，便于脚趾的放置以及不同姿势时的按摩，设计更加人性化和实用化。CN105963112ACN105963112A权利要求书1/2页1.一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：包括外壳体、脚底按摩装置和脚趾按摩装置；所述的外壳体呈足式状结构，外壳体下端设置有安装层，外壳体中部设置有隔板层，外壳体上端设置有置脚层，且外壳体安装层和置脚层均采用塑料材料制成，外壳体隔板层采用柔性橡胶材料制成；所述的脚底按摩装置分别均匀对称安装在外壳体下端的安装层内，脚趾按摩装置位于外壳体正前方；所述的脚底按摩装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、末端执行器和驱动装置；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的末端执行器位于动平台正上方；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；所述的脚趾按摩装置包括外壳罩、按摩执行器、对开合页、固定板和角度调节机构；所述的外壳罩呈扇形柱状壳体结构，外壳罩前端面上开设有U型套槽，且外壳罩前端面上的U型套槽安装在外壳体置脚层正前端，按摩执行器位于外壳罩内部，外壳罩下端与固定板之间通过对开合页进行连接，角度调节机构位于固定板上方；其中：所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二电动推杆上；所述的末端执行器包括环形导轨、按摩球和外罩；所述的环形导轨与动平台上端面相紧贴，环形导轨沿动平台的中心由内向外依次扩大，且环形导轨的横截断面呈飞镖盘状结构，环形导轨内侧壁上设置有环形卡槽，按摩球均匀布置在环形导轨上，按摩球外表面上对称设置有卡块，卡块安装在环形导轨内侧壁上的环形卡槽内，外罩位于按摩球正上方，且外罩与环形导轨外侧壁之间采用螺纹配合的方式进行连接，外罩上端面均匀开设有凹孔，外罩材质为无机纤维棉柔性材料；所述的驱动装置包括升降基座、电动转台、伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台，伸缩杆、固定盘、驱动弹簧和固定台的数量均为四；所述的升降基座下端固定在定平台上端面中心位置处，电动转台安装在升降基座上端，伸缩杆分别对称布置在电动转台外围，伸缩杆一端与电动转台外侧壁相连接，伸缩杆另一端与固定盘相连接，驱动弹簧一端固定在固定盘上，驱动弹簧另一端与固定台相连接，固定台分别固定在第一电动推杆和第二电动推杆的外侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种医疗保健按摩智能机器人专用脚底脚趾按摩装置，其特征在于：所述的按摩执行器包括往复电机、转轴、带座轴承、按摩滚轮、连接卡爪和限位弹簧；所述的往复电机底端固定在外壳罩右侧内侧壁上，转轴一端与往复电机主轴相连接，转轴