光斑增强处理方法、装置及激光测距仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106249220A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610848440.1(22)申请日2016.09.23(71)申请人深圳市迈测科技股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋6楼(72)发明人李春来侴智骆龙陈文东(74)专利代理机构深圳市德锦知识产权代理有限公司44352代理人丁敬伟(51)Int.Cl.G01S7/48(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称光斑增强处理方法、装置及激光测距仪(57)摘要本发明提供一种光斑增强处理方法，应用于激光测距，所述方法包括：获取激光光斑图像的灰度值极大值点p1,p2,…,pn；预设光斑半径r，将光斑半径r与灰度值极大值点p1,p2,…,pn两两之间的距离进行比较，获取光斑中心；对以光斑中心为圆心、r为半径的区域进行图像增强处理。上述方法通过先获取光斑的灰度值极大值点，再确定其中的一点为光斑中心，并对相应区域进行增强处理，能够对激光产生光斑进行增强显示，使得用户能够清楚地对光斑进行观察，并且不需要借助辅助设备，提供了很大的方便。本发明还提供了一种应用上述光斑增强处理方法的装置及激光测距仪。CN106249220ACN106249220A权利要求书1/2页1.一种光斑增强处理方法，应用于激光测距，其特征在于，所述方法包括：获取激光光斑图像的灰度值极大值点p1,p2,…,pn；预设光斑半径r，将光斑半径r与灰度值极大值点p1,p2,…,pn两两之间的距离进行比较，获取光斑中心；对以光斑中心为圆心、r为半径的区域进行图像增强处理。2.如权利要求1所述的光斑增强处理方法，其特征在于，所述获取光斑图像的灰度值极大值点p1,p2,…,pn，包括：对光斑图像进行锐化处理；对锐化后的光斑图像进行灰度处理，获取处理后的光斑图像中灰度值极大值点p1,p2,…,pn。3.如权利要求1所述的光斑增强处理方法，其特征在于，所述预设光斑半径r，将光斑半径r与灰度值极大值点p1,p2,…,pn两两之间的距离进行比较，获取光斑中心，进一步包括：预设光斑半径r；获取p1点到其他点p2,p3,…,pn的距离d12,d13,…,d1n，并依次与光斑半径r进行比较，判断当所有距离d1x>r，p1为光斑中心；若否，获取p2点到其他点p1,p3,…,pn的距离d21,d23,…,d2n，并依次与光斑半径r进行比较，判断当所有距离d2x>r，p2为光斑中心；…若否，获取pn点到其他点p1,p3…p(n-1)的距离dn1,dn2,…,dn(n-1)，并依次与光斑半径r进行比较，判断当所有距离dnx>r，pn为光斑中心；获取光斑中心。4.如权利要求3所述的光斑增强处理方法，其特征在于，所述光斑半径r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ为产生所述光斑的激光的水平发散角，FOV为摄取所述光斑图像的摄像装置的水平视场角，θ为光斑最大扩散方向与水平方向的夹角，P为摄像装置的水平像素，m为摄像装置的放大倍数。5.如权利要求1所述的光斑增强处理方法，其特征在于，所述对以光斑中心为圆点、r为半径的区域进行图像增强处理，包括：选取以光斑中心为圆心、r为半径的区域；对选取区域进行灰度值提高处理；将处理后区域的灰度值转化为RGB真彩值，并进行显示。6.一种激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪包括：测距模块，用于通过激光测量待测物的距离；摄像模块，用于摄取激光在待测物形成的光斑图像；图像增强模块，用于对摄取的光斑图像进行增强处理；显示模块，用于显示光斑图像及测距结果，并保存为图片。7.如权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于，所述测距模块包括：激光发射单元，用于发射原始激光；激光回收单元，用于接收经待测物反射的反射激光；测距单元，用于分析所述原始激光及反射激光进行分析，得出待测物的距离。2CN106249220A权利要求书2/2页8.如权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于，所述图像增强模块包括：获取单元，用于获取摄像模块摄取的光斑图像；预处理单元，用于对光斑图像进行锐化处理及灰度处理，以获取图像灰度值极大值点p1,p2,…,pn；分析处理单元，用于对灰度值极大值点p1,p2,…,pn两两之间的距离与预设的光斑半径r进行对比，以获取光斑中心；增强处理单元，用于对以光斑中心为圆心、r为半径的区域进行图像增强处理。9.如权利要求8所述的激光测距仪，其特征在于，所述分析处理单元包括：获取元件，所述获取元件用于获取灰度值极大值点两两之间的距离及光斑半径r，其中，所述光斑半径r＝1/2*m*P*ɑ/FOV*cosθ，其中，ɑ为激光水