自动换焊枪焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106425036A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610776669.9(22)申请日2016.08.31(71)申请人山东豪迈机械制造有限公司地址261500山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街5655号豪迈产业园(72)发明人韩永强孙春凤秦启伟郭京臣(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人李艳张俭伟(51)Int.Cl.B23K9/16(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自动换焊枪焊接装置(57)摘要本发明公开了一种可自动更换焊枪的焊接装置，包括机头，该机头上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。本发明采用上述方案，节省了工件和焊机多次转运、装夹的时间,根据生产现场情况，工件转运需要占用行车叉车等转序工具，若重新找正一般需要一小时以上，采用本方案可以避免工件转序；实现了氩弧焊自动焊接，单面焊接双面成型；降低了劳动强度，和对焊接工人的技能要求；提高了焊接质量和焊接效率；横向滑动装置能够带动焊枪摆动焊接，增加单次焊接的焊材填充量、填充范围，减少了焊接次数和焊道间打磨的次数，降低了出现层间缺陷的概率。CN106425036ACN106425036A权利要求书1/1页1.自动换焊枪焊接装置，包括机头（4），其特征在于：该机头（4）上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。2.根据权利要求1所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述焊枪包括但不局限于第一焊枪（7）和第二焊枪（8），所述第一焊枪（7）和第二焊枪（8）可分别在机头（4）上相对滑动。3.根据权利要求2所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述第一焊枪（7）和第二焊枪（8）分别安装在第一滑座（35）和第二滑座（36）上，第一滑座（35）和第二滑座（36）可分别在机头（4）上带动第一焊枪（7）和第二焊枪（8）相对滑动。4.根据权利要求2所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：机头（4）上安装有换枪滑动装置（6），换枪滑动装置（6）可带动第一滑座（35）和第二滑座（36）反向移动，通过第一滑座（35）和第二滑座（36）的一升一降实现第一焊枪（7）和第二焊枪（8）的更换。5.根据权利要求1所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述机头（4）通过横梁（3）与三轴电动焊接操作架连接。6.根据权利要求5）所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：三轴电动焊接操作架包括底座（1），所述底座（1）上安装有可与底座（1）之间前后移动的立柱（5），所述横梁（3）设置在立柱（2）上并带动机头（4）沿立柱（2）做上下垂直移动。7.根据权利要求5所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述机头（4）与横梁（3）的其中一端部之间通过横向滑动装置（5）和纵向滑动装置（19）传动连接。8.根据权利要求7所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：横向滑动装置（5）包括与横梁（3）连接的第一座体（32），所述第一座体（32）上安装有可沿第一座体（32）横向移动的横向滑座（31），所述横向滑座（31）与机头（4）固定连接。9.根据权利要求8所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：横向滑动装置（5）用来实现带动机头（4）左右移动，焊接过程中能够实现焊枪摆动增大焊接覆盖范围。10.根据权利要求5所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：纵向滑动装置的结构与横向滑动装置的结构相同，纵向滑动装置与横向滑动装置相对转动（90）度设置；纵向滑动装置通过传动，带动机头（4）上下移动，通过检测焊接电流信号，实现焊接过程中的弧压跟踪功能。2CN106425036A说明书1/4页自动换焊枪焊接装置技术领域[0001]本发明涉及一种焊接装置，具体的说，涉及一种适用于压力容器的可自动更换焊枪的焊接装置，属于压力容器焊接制造领域。背景技术[0002]压力容器在焊接生产过程中，根据焊接工艺的要求，对于某单一焊缝通常需要进行多种方式的焊接，如第一遍先进行氩弧焊打底焊接，再用MAG焊进行焊缝填充、盖面焊接。现有技术中，一般需要进行人工氩弧焊打底焊接，再进行MAG焊，这就需要进行多次工件周转和焊接设备的移动，焊接效率低，焊接质量不容易保证。发明内容[0003]本发明要解决的问题是为了克服压力容器传统的焊接工艺的上述缺陷，提供一种自动换焊枪焊接装置，该焊接装置能够节省工件和焊机多次转运、装夹的时间，实现氩弧焊自动焊接，单面焊接双面成型的可自动更换焊枪的焊接装置，采用该装置，能够降低劳动强度和对焊接工人的技能要求,提高焊接质量和焊接效率；减少了焊接次数和焊道间打磨的次数，降低了出现层间缺陷的概率；实现了两种焊