移动式X光机及其平板探测器和成像控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106562795A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201510659293.9(22)申请日2015.10.13(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层(72)发明人张赞超徐涛倪丕祥(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人吴英(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)A61B6/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称移动式X光机及其平板探测器和成像控制装置(57)摘要本发明涉及一种移动式X光机的控制方法和移动式X光机，其中，移动式X光机的控制方法包括：检测移动式X光机上机头与平板探测器的位置信息，获得姿态检测数据；根据所述姿态检测数据获得机头与平板探测器之间的位置关系；根据所述位置关系，输出有关所述位置关系的操作提示信息。上述移动式X光机的控制方法，降低了人工摆位的误差提高摆位的精准度，进而提高了拍摄的图像质量。CN106562795ACN106562795A权利要求书1/3页1.一种移动式X光机，用于获取受试体的X光图像，其特征在于，所述移动式X光机包括：机头组件、平板探测器、定位检测器、控制模块以及提示模块；所述机头组件包括机头和X线限束器；其中，所述机头，用于产生X光；所述X线限束器，用于调节X光的光野；所述平板探测器，用于接收机头产生的X光以形成所述X光图像；所述定位检测器，用于检测移动式X光机上机头与平板探测器的位置信息，并据此获得机头与平板探测器的姿态检测数据；所述控制模块，用于依据所述姿态检测数据，确定机头与平板探测器之间的位置关系；所述提示模块，用于输出有关所述位置关系的操作提示信息。2.根据权利要求1所述的移动式X光机，其特征在于，所述定位检测器为姿态传感器；所述姿态传感器分别安装在机头以及平板探测器中。3.根据权利要求1或2所述的移动式X光机，其特征在于，所述定位检测器分别检测机头与平板探测器的空间姿态信息，生成包含机头姿态信息和平板探测器姿态信息的姿态检测数据。4.根据权利要求1所述的移动式X光机，其特征在于，所述位置检测模块还用于检测平板探测器上多个点分别到机头之间的距离，生成包含机头与平板探测器之间距离检测结果的姿态检测数据。5.根据权利要求1或4所述的移动式X光机，其特征在于，所述定位检测器为射频定位器，所述射频定位器包括：射频发射器以及射频接收器；其中，所述射频发射器以及射频接收器分别安装在所述机头和所述平板探测器中，或者，所述射频接收器以及射频发射器分别安装在所述机头和所述平板探测器中。6.根据权利要求1或4所述的移动式X光机，其特征在于，所述定位检测器为超声波定位器，所述超声波定位器包括：超声波发射器以及超声波接收器；其中，所述超声波发射器以及超声波接收器分别安装在所述机头和所述平板探测器中，或者，所述超声波接收器以及超声波发射器分别安装在所述机头和所述平板探测器中。7.根据权利要求1-6中任一项所述的移动式X光机，其特征在于，所述控制模块还用于依据姿态检测数据，获得用以表征所述机头与平板探测器之间位置关系的空间相对位置信息；所述控制模块还包括判断单元，其用于根据所述机头与平板探测器的空间相对位置信息，判断机头产生的X光与平板探测器是否满足预设要求。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元至少用于执行以下步骤之一：判断机头产生的X光的投射方向是否与平板探测器的表面是否垂直；判断机头产生的X光的光野平面是否与平板探测器的表面平行；和，判断机头产生的X光的光野与平板探测器上辐射野是否重合。9.根据权利要求7所述的移动式X光机，其特征在于，所述用以表征机头与平板探测器之间位置关系的空间相对位置信息至少包括以下信息之一：机头产生的X光投射方向与平板探测器的表面之间的夹角信息；2CN106562795A权利要求书2/3页机头产生的X光投射方向与平板探测器的法线之间的夹角信息；机头产生的X光的光野平面与平板探测器的表面之间的位置关系信息；和，机头产生的X光的光野与平板探测器的表面之间的覆盖位置关系信息。10.根据权利要求1-9任一项所述的移动式X光机，其特征在于，所述提示模块包括：LED灯报警控制模块、喇叭及其驱动电路模块、和/或显示屏及其控制电路模块，所述提示模块在移动式X光机的任意位置上设置，或者将提示模块设置在用于远程遥控移动式X光机的遥控器上。11.一种移动式X光机的成像控制装置，其特征在于，所述装置包括：位置检测模块，用于检测移动式X光机上机头与平板探测器的位置信息，据此获得机头与平板探测器的姿态检测数据；其中所述位置检测模块分