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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736453A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611064592.9(22)申请日2016.11.28(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置(57)摘要本发明公开了一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置,该铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置包括固定在机架上的弹簧上料组件和固定在弹簧上料组件上的弹簧推进组件,所述弹簧上料组件包括固定在机架上的弹簧上料组件安装板,弹簧上料组件安装板上装有两根第二X向直线导轨,第二X向直线导轨的滑块上均固定有第二旋转气缸支撑板,第二旋转气缸支撑板上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板,第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸,第二旋转气缸的输出轴上固定有第二旋转气缸连接板。通过上述方式,本发明能够替代工人对弹簧进行压装和上料,大大提高生产效率,提高产品良率,节省了劳动力。CN106736453ACN106736453A权利要求书1/1页1.一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置,其特征在于:该铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置包括固定在机架上的弹簧上料组件和固定在弹簧上料组件上的弹簧推进组件,所述弹簧上料组件包括固定在机架上的弹簧上料组件安装板,弹簧上料组件安装板上装有两根第二X向直线导轨,第二X向直线导轨的滑块上均固定有第二旋转气缸支撑板,第二旋转气缸支撑板上通过加强筋垂直固定有第二旋转气缸安装板,第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸,第二旋转气缸的输出轴上固定有第二旋转气缸连接板,第二旋转气缸连接板上固定有第二升降气缸安装板,第二升降气缸安装板的下端面固定有第二升降气缸,第二升降气缸的活塞杆下端固定有第一升降板,第一升降板上固定有第一升降导向轴,第一升降导向轴穿过第二升降气缸安装板且顶端固定有第三升降气缸安装板,第三升降气缸安装板的下端面装有第三升降气缸,第三升降气缸的活塞杆穿过第三升降气缸安装板且顶端固定有第二升降板,第三升降气缸安装板上通过导向支柱固定有第二夹爪固定座,第二夹爪固定座位于第二升降板上方,第二升降板上固定有第二升降导向轴,第二升降导向轴穿过第二夹爪固定座且上端固定有升降导向滑套,第二夹爪固定座上固定有套杆,套杆穿过升降导向滑套,第二夹爪固定座的两侧铰接有第二夹爪,第二夹爪的相对外侧壁均向外延伸形成推板,第二夹爪的下端均固定有第一弹簧固定座,第三升降气缸安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座,第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间通过压缩弹簧连接,弹簧上料组件安装板上位于第二X向直线导轨一侧的位置固定有第一滑台气缸,第一滑台气缸的滑台通过第一滑台气缸连接块与第二旋转气缸支撑板固定;所述弹簧推进组件包括通过导向轴固定在弹簧上料组件安装板上的弹簧固定推进安装板,弹簧固定推进安装板上固定有第二纵向直线导轨安装板,第二纵向直线导轨安装板上固定有一根第二纵向直线导轨,第二纵向直线导轨的滑块上固定有导向压杆连接块,导向压杆连接块下端固定有导向压杆,导向压杆可伸入弹簧放置槽,第二纵向直线导轨安装板两侧位于导向压杆连接块下方的位置均固定有第四轴承座,导向压杆连接块下端面两侧均固定有导向连接轴,导向连接轴穿过第四轴承座且下端均固定有压块连接座,压块连接座下端固定有压块,压块与第二夹爪外延伸形成推板对应,第二纵向直线导轨安装板上位于第二纵向直线导轨上方的位置固定有第二竖直气缸安装座,第二竖直气缸安装座上固定有第二竖直气缸,第二竖直气缸的活塞杆穿过第二竖直气缸安装座且下端和导向压杆连接块固定。2CN106736453A说明书1/3页铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置。背景技术[0002]现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式,并由此创造企业的利益,然而,在现有制造业中,弹簧上料作业是采用人工手动作业,需要人工对弹簧进行压装和上料,不仅费时而没有效率,且可能因人为因素致使产品良率降低,并且浪费人力。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置,能够替代工人对弹簧进行压装和上料,大大提高生产效率,提高产品良率,节省了劳动力。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置,该铁芯弹簧上料机的弹簧压装装置包括固定在机架上的弹簧上料组件和固定在弹簧