移动X射线设备的电动助力操控装置及移动X射线设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106923848A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201511020449.5(22)申请日2015.12.30(71)申请人深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦(72)发明人安宁杨能飞周华张皖(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称移动X射线设备的电动助力操控装置及移动X射线设备(57)摘要本发明公开了一种移动X射线设备的电动助力操控装置、可移动设备的电动助力操控装置及移动X射线设备。本发明的电动助力操控装置可分别采集X方向和Z方向的矢量力，控制电路根据所采集的X方向和Z方向的矢量力信号，判别八个矢量方向，进而控制左、右电机执行前进、后退、和/或转向的运动操控方式。CN106923848ACN106923848A权利要求书1/2页1.一种移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，包括推拉装置，所述推拉装置包括：把手，设置于所述把手上的第一推拉力传感器、第二推拉力传感器，与所述第一、第二推拉力传感器连接的控制电路，与所述控制电路连接的电机，所述推拉装置固定安装至所述设备；所述第一推拉力传感器用于采集X方向和Z方向的矢量力，所述第二推拉力传感器用于采集X方向和Z方向的矢量力，并且所述第一推拉力传感器和第二推拉力传感器将采集的矢量力传输至所述控制电路，其中，X方向矢量力的正、负值分别表示所述设备向前、向后方向移动，Z方向矢量力的正、负值分别表示所述设备向左、向右方向移动；所述控制电路用于根据所述第一、第二推拉力传感器分别采集的矢量力信号，确定所述设备的运动操控方式；所述电机用于操控所述设备按照所述确定的运动操控方式运动。2.如权利要求1所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，所述第一推拉力传感器包括依次连接的第一压块，第一复位弹簧和第一压变感应片，所述第一压块与所述把手的一端固定连接，所述第一压块的前、后方向分别装配有所述第一复位弹簧，所述第一压块的左侧、左前侧、左后侧、右侧、右前侧、右后侧分别安装有所述第一压变感应片；所述第二推拉力传感器包括依次连接的第二压块，第二复位弹簧和第二压变感应片，所述第二压块与所述把手的另一端固定连接，所述第二压块的前、后方向分别装配有所述第二复位弹簧，所述第二压块的左侧、左前侧、左后侧、右侧、右前侧、右后侧分别安装有所述第二压变感应片。3.如权利要求1所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，所述第一推拉力传感器和第二推拉力传感器为集成的六向推拉力传感器。4.如权利要求1-3任意一项所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，所述第一推拉力传感器和第二推拉力传感器分别设置于所述把手两端，所述推拉装置还包括与所述第一推拉力传感器固定连接的左手臂，以及与所述第二推拉力传感器固定连接的右手臂，所述左手臂和所述右手臂分别将所述推拉装置固定安装至所述设备。5.如权利要求4所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，还包括与所述左手臂固定连接的左支撑板，与所述右手臂固定连接的右支撑板。6.如权利要求1所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，所述控制电路用于根据所述第一推拉力传感器采集的X方向的矢量力信号和所述第二推拉力传感器采集的X方向的矢量力信号，确定操控所述设备进行行进中转向；其中，若所述第一推拉力传感器采集的X方向的矢量力信号为正值，且所述第二推拉力传感器采集的X方向的矢量力信号为负值，则确定操控所述设备行进中右转；和/或若所述第一推拉力传感器采集的X方向的矢量力信号为负值，且所述第二推拉力传感器采集的X方向的矢量力信号为正值，则确定操控所述设备行进中左转。7.如权利要求1所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，所述控制电路用于根据所述第一推拉力传感器采集的Z方向的矢量力信号和所述第二推拉力传感器采集的Z方向的矢量力信号，确定操控所述设备进行原地转动；其中，若所述第一推拉力传感器采集的Z方向的矢量力信号为正值，且所述第二推拉力传感器采集的Z方向的矢量力信号为负值，则确定操控所述设备原地左转；和/或2CN106923848A权利要求书2/2页若所述第一推拉力传感器采集的Z方向的矢量力信号为负值，且所述第二推拉力传感器采集的Z方向的矢量力信号为正值，则确定操控所述设备原地右转。8.如权利要求1所述的移动X射线设备的电动助力操控装置，其特征在于，所述电动助力操控装置安装于所述设备的上部。9.一种可移动设备的电动助力操控装置，用于控制所述可移动设备